[实用新型]滑台工位自转加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体地，涉及一种滑台工位自转加工系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，由操 作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成。工业机器人可以 接受操作人员的指挥工作，也可以按照预先编写的程序运行，是一种自动控制、 可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备，也是目前自动化 生产设备中最常用的设备。

工业机器人通常与工作台等组合形成加工单元，但是相对于工业机器人的 快速加工特点，工作台不能在短时间内将工件摆放到加工位置，所以具有待料 时间长、影响加工效率的缺陷，影响了工业机器人的加工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种滑台工位自转加工系统，包括：

滑台；

加工工装，加工工装能够滑动地设置在滑台上；和

加工机器人，加工机器人靠近滑台设置，用于对放置在加工工装上的工件 进行加工；和

控制装置，控制装置分别与滑台、加工工装和加工机器人相连接。

进一步地，加工工装还包括用于放置工件的自转盘，自转盘位于加工工装 的上端并能够带动其上放置的工件自转。

进一步地，加工工装包括第一加工工装和第二加工工装，其中，第一加工 工装能够在滑台的一端与滑台的靠近加工机器人的位置之间滑动，第二加工工 装能够在滑台的另一端与滑台的靠近加工机器人的位置之间滑动。

进一步地，加工机器人设置在靠近滑台的中点的位置，第一加工工装与第 二加工工装同步滑动。

进一步地，加工机器人为两个，两个加工机器人分别设置在滑台的两侧。

进一步地，滑台工位自转加工系统还包括两个上下料平衡吊，两个上下料 平衡吊分别设置在滑台的两端的上侧。

进一步地，滑台工位自转加工系统还包括多个刀库，多个刀库靠近加工机 器人设置。

进一步地，滑台工位自转加工系统还包括除尘装置和排屑器。

该滑台工位自转加工系统将滑台与机器人相结合，使得上下料效率得到提 高，同时提高了加工效率，同时具有设备结构简单、易于安装的特点，所以应 用范围广泛。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明 清楚呈现，其中：

图1是根据本实用新型实施例的滑台工位自转加工系统的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本 实用新型的滑台工位自转加工系统进行进一步说明。

参照图1，根据本实用新型实施例的滑台工位自转加工系统包括：滑台1、 加工工装、加工机器人4和控制装置5。加工工装设置在滑台1上，工件加工 过程中，将待加工工件放置在加工工装上，通过滑台1滑动至滑台1的靠近 加工机器人4的位置，由加工机器人4对工件完成加工作业，然后再通过滑 台1将加工完成的工件移动至下料位置。

滑台1为长条形的导轨，加工工装可滑动地设置在滑台1上。该滑台1 结构简单，易于维护。加工工装安装在滑台1上，从而将放置在其上的待加 工工件运送到靠近加工机器人4的位置进行加工。上述方案中，对加工机器 人4的上下料时间仅为加工工装滑动的时间，可以大幅降低上下料操作对加 工机器人4作业时间的占用，从而提高了工件加工效率。加工机器人4靠近 滑台1设置，用于对放置在加工工装上的工件进行加工。加工机器人4具有 加工效率高、灵活性高等优点，配合滑台1和加工工装，可以降低工件上下 料操作对加工机器人4工作效率的影响，更好地发挥加工机器人4的速度优 势。控制装置5分别与滑台1、加工工装和加工机器人4相连接，用于对工件 加工作业过程进行控制，达到智能化生产的效果。

进一步地，加工工装还包括用于放置工件的自转盘21，自转盘21位于加 工工装的上端，可以带动其上的工件进行自转。采用该技术方案，工件加工 过程中，通过自转盘21的自转，使得加工机器人4的可以对工件进行360度 平面内的多角度加工。