[实用新型]多工位自动喷涂转台有效
申请号: | 201620031156.0 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN205380007U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 刘达;高伟强;倪立新;刘汝发 | 申请(专利权)人: | 佛山市科莱机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市狮山镇罗村朗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位 自动 喷涂 转台 | ||
1.多工位自动喷涂转台,其特征在于:包括基座和若干个工位支撑臂,所述基座包括公转机构和公用驱动机构;所述公转机构包括转盘(11)和驱动转盘旋转的第一电机,所述公用驱动机构位于公转机构旁,包括公用转轴(21)、第二电机(22)和引导块(23),所述第二电机(22)驱动公用转轴(21)旋转,所述公用转轴(21)的上端面设有插接块(24),所述引导块(23)包括进入段和脱离段,所述进入段和脱离段分别位于插接块(24)的两侧,所述进入段的末端与插接块(24)等高且高于进入段的首端,所述脱离段的首端与插接块(24)等高且高于脱离段的末端;所述工位支撑臂与转盘(11)固定连接,所述工位支撑臂包括动力源连接装置(3)、带传动装置和载物平台(5),所述动力源连接装置(3)位于靠近转盘(11)的一端,所述载物平台(5)位于远离转盘(11)的一端,所述动力源连接装置(3)和载物平台(5)通过带传动装置传动,所述动力源连接装置(3)包括第一转轴容置腔(31)、第一转轴(32)、第一转轴制动件(33)和复位弹簧(34),所述第一转轴容置腔(31)的形状为纵向设置的圆柱体,其顶部具有顶壁、底部具有开口,所述第一转轴(32)与第一转轴容置腔(31)滑动连接且第一转轴(32)的底端始终位于第一转轴容置腔(31)外,所述第一转轴(32)的底端设有插接槽,所述插接槽内设有滚轮(35),所述复位弹簧(34)的两端分别与第一转轴容置腔(31)的顶壁以及第一转轴(32)的表面抵接,所述第一转轴(32)的侧壁设有制动位,所述制动位与第一转轴制动件(33)相适配;所述插接块(24)和引导块(23)均与插接槽相适配。
2.根据权利要求1所述的多工位自动喷涂转台,其特征在于:所述工位支撑臂具有转折位(6),所述转折位(6)处设有第二转轴(61),所述载物平台(5)设有平台转轴(51),所述带传动装置包括第一同步带传动组(41)和第二同步带传动组(42),所述第一同步带传动组(41)的同步轮分别设置在第一转轴(32)和第二转轴(61)上,所述第二同步带传动组(42)的同步轮分别设置在第二转轴(61)和平台转轴(51)上。
3.根据权利要求2所述的多工位自动喷涂转台,其特征在于:所述工位支撑臂还包括记录第一转轴(32)和/或第二转轴(61)和/或平台转轴(51)动作情况的编码器。
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