[实用新型]光学自动外观检测机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化加工领域，具体涉及到一种光学自动外观检测机。

背景技术

目前，对于一些草本植物来说，利用率不高，甚至没有什么太大的用处，如果合理的运用的这些自然资源，要克服一些这类植物的自有属性，比如枝条由于不规整，粗细不均匀，有结疤和较大弯曲，如果加工料超过标准，加工出来的成品将成为废品，大大降低成品率，浪费原材料，要是在加工这些的前期，挑选的工序都需要人工来完成，不但效率低，而且费用大，更重要的就是每个工作人员对标准的认知不同，所以很难达到挑选的原料计划差不多。

发明内容

本实用新型目的提供一种光学自动外观检测机，解决上述问题的不足，能共自动检测筷子是否合格，省去了人工检测的工序。

本实用新型是通过以下方式实现的光学自动外观检测机，机体支架的形状为梯形，机体支架的左端下方固定着链轮支架，链轮支架上设有大链轮，机体支架的右端下方固定着小链轮，则小链轮与大链轮之间通过链条连接；电控柜固定在机体支架的中间处，在电控柜右侧的机体支架上固定着减速电机，则减速电机通过皮带与小链轮连接，减速电机工作时候带动小链轮进行旋转，小链轮在带动链条和大链轮进行运作，这样放在链条上的枝条就会随之运动，在减速电机的右侧设有支撑架，支撑架固定在机体支架上，支撑架上固定着伺服电机和接近开关，伺服电机的输出端连接着偏心轮，偏心轮连接着推杆，接近开关控制着伺服电机的输入端进行进出运动带动偏心轮进行旋转，则固定在偏心轮上的推杆就会将枝条从链条上推出；在电控柜左侧的机体支架上固定落料托板，位于落料托板上方的机体支架上固定着支架Ⅰ，所述的支架Ⅰ上固定着压力检测系统，压力检测系统将不合格的枝条压断并且掉落在落料托板内送到指定的地方去，这样不会使压断的枝条到处散落影响其他设备，支架Ⅱ与支架Ⅰ相邻且固定在机体支架上，所述的支架Ⅱ上固定着摄像头，摄像头下方的设有底板，并且底板固定在支架Ⅱ上，底板的作用第一个为了给摄像头呈像用，第二个是将链条上的枝条压住，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ安装在机体支架上，所述的滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ位于链条下方且与底板相对，而且滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ之间通过传送带连接，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ起到当底板将枝条压住时候，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ产生一个与链条相反的力，使链条上的枝条进行自动旋转，以便于摄像头拍照。

所述的链条是由多个链条组构成，所述的链条组包括带轮，带座轴承和传送带，带座轴承上安装着带轮，带轮与带轮之间通过传送带连接。

所述的压力检测系统包括压杆，弹簧和压轮，所述的压杆安装在支架Ⅰ上，则压杆的下端与固定在压轮支架上，位于支架Ⅰ与压轮支架之间的压杆上设有弹簧，通过弹簧控制压力的大小的同时也起到一个缓冲的作用，压轮支架上设有压轮，压轮主要压迫枝条，将不符合强度的枝条压断，所述压轮的正下方对应着落料托板。

所述的底板中间设有长方形空心，长方形空心下方设有挡板，所述的挡板通过螺栓固定在底板上。

本实用新型的有益效果为设计合理，结构简单，通过压力检测系统将不符合强度的枝条压断，从而筛选出来合格的枝条，之后再通过摄像头照相将枝条上的虫眼以及漏洞或者伤疤照射出来，如果枝条上这些东西比较多推杆就会将其推出作废，不但节省了人工进行筛选的工序，而且大大提高了工作效率，能更好的保证产品原料的质量。

附图说明

图1为整体侧视图；

图2为整体结构图；

图3链条结构示意图；

图4压力测试系统结构图；

图5为局部机构示意图；

图6为部分剖析结构图；

如图1至图6所述，机体支架（1），链轮支架（2），大链轮（3），小链轮（4），链条（5），电控柜（6），减速电机（7），支撑架（8），伺服电机（9），接近开关（10），偏心轮（11），推杆（12），落料托板（13），支架Ⅰ（14），支架Ⅱ（15），摄像头（16），底板（17），滑轮Ⅰ（18），滑轮Ⅱ（19），传送带（20），带轮（21），带座轴承（22），压轮支架（23），压杆（24），弹簧（25），压轮（26），挡板（27），螺栓（28）。

具体实施方式