[实用新型]一种半自动电机组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机组装技术设备领域，特别涉及一种半自动电机组装机。

背景技术

现在随着国民生活质量的提高，人们对空调、洗衣机、家用电器的需求越来越多、 要求也越来越高，而这些电器的核心动力单元就是电机，特别是微型电机是现代电器化的 需求，微型电机在日常生活中应用及其广泛，电机属于精密机械，在设计选型后的安装过 程，是决定电机使用寿命的关系因素之一，电机的生产是否能达到质量标准至关重要。

现有技术中，生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的 过程中很容易造成损坏，不仅外观受损，有时侯外形尺寸还会改变，直接影响电机的质量和 使用寿命；人工劳动强度较高，效率低下，由于在手工组装过程中，人为的不稳定因素，会造 成电机成品的品质不稳定；而装配作业中的人员、工时、安全防护、装配质量上都存在缺陷， 生产效率降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动电机组装机，针对现有技术 中的不足，依次采用铆压、锁螺丝、压磁环和压卡簧4个工位装配电机，通过双人半自动组 装，节省人工、提高电机组装质量，制造成本比较低，效率大幅提高，安全性好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种半自动电机组装机，包括铜柱 振动盘、安全光栅、铆压机、铆压气缸、送料装置、电机治具、锁螺丝机、下压机构、电批、螺丝 供料装置、磁环压入机构、压头、磁环存料槽、磁环暂存机构、卡簧振动盘、卡簧暂存区、卡簧 压入机、电机定位治具、组装架、组装台、产品架、产品箱，其特征在于：

所述组装架为铝合金型材固定连接而成的双层矩形框架，所述组装架中间设置有 组装台，所述组装台下方设置有电气控制柜；所述电气控制柜上设置有控制器；所述组装台 上从左至右依次设置有铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构、卡簧压入机；所述组装架前部设 置有二个操作位，所述操作位旁边放置有产品架，所述产品架上摆放有产品箱；所述铆压机 左侧的组装台下方设置有铜柱振动盘，所述卡簧压入机右侧设置有卡簧振动盘；所述铆压 机、锁螺丝机、磁环压入机构和卡簧压入机前方均左右对称设置有安全光栅；所述铆压机为 四导柱升降，通过铆压气缸带动铆压头，对电机转子和铜柱进行铆合压接；所述铜柱由铜柱 振动盘和送料装置供料到铆压头，所述电机转子由人工放入电机治具内，由控制器控制铆 压气缸铆压；所述锁螺丝机上设置有双导柱和双电批，所述锁螺丝机设置有下压机构和螺 丝供料装置，所述螺丝供料装置设置于所述组装架后侧，所述锁螺丝机下方设置有电机下 壳治具，所述电机下壳治具内组装入电机下壳和装配好铜柱的电机转子，由控制器控制下 压机构压接固定为下壳组件；所述磁环压入机构为横向移动拉取磁环和竖向移动压入磁 环；所述磁环压入机构设置有电机上壳治具和压头，所述电机上壳治具内人工装配有电机 上壳，所述磁环压入机构旁侧设置有磁环存料槽和磁环暂存机构，由控制器指令所述磁环 暂存机构从磁环存料槽内拉取出磁环，所述磁环压入机构通过横向移动，由压头吸取磁环 暂存机构上的磁环，并返回到压入位置，将磁环压入到电机上壳内，并固定为上壳组件；所 述卡簧压入机下方设置有电机定位治具，所述电机定位治具内装配有上壳组件和下壳组 件；所述电机转子上设置有卡轴，所述卡簧压入机后方设置有卡簧暂存区，所述卡簧暂存区 由卡簧振动盘供料，所述卡簧压入机从卡簧暂存区吸取卡簧，所述卡簧压入机上设置有压 入气缸，由控制器指令压入气缸将卡簧压入到卡轴内，并将上壳组件与下壳组件固定为电 机。

所述控制器与铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构、卡簧压入机、安全光栅、位移传感 器、时间控制器电气信号连接，并且由控制器控制所述铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构和 卡簧压入机半自动操作。

所述组装架底部设置有多个支撑脚，所述支撑脚旁侧装配有滚轮。