[实用新型]一种全自动灌装系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液体灌装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装系 统。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分 为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自 动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；目前，对于树 脂灌装系统都是采用半自动半人工方式，灌装前需要工作人员进行人 工拧开盖，灌装时再人工把灌装枪头对准桶口，灌装完成后人工拧上 盖，并人工控制灌装传送带移动已灌装完毕的桶，每条灌装线需要3 个人，平均一小时灌装60桶，耗费人力较多，工作效率也有待提升。

发明内容

鉴于以上所述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供 一种全自动灌装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自 动灌装系统，包括灌装传送带、灌装机、防伪盖封口，所述灌装机包 括灌装枪头，其特征在于：所述灌装机还包括机械手臂和影像定位器， 所述影像定位器固定连接在灌装枪头上，所述机械手臂和影像定位器 均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头上还设置压力传感器，所述 压力传感器与所述中央控制处理器连接。

优选的，所述压力传感器设置在灌装枪头的外侧边缘处，当液面 到达灌装枪头外侧边缘的压力传感器位置时，则表明液面快满了，此 时压力传感器将信号传递给中央控制处理器，中央控制处理器控制灌 装枪头停止灌装，并且控制机械手臂将桶盖拧上。

优选的，所述灌装机与灌装传送带接触处设有湿度传感器，所述 湿度传感器与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器还与报警器 连接，当机器使用久了或者维护不及时，自动灌装停止功能出现故障， 没能自动停止，则液体会从桶口流出并且流向灌装传送带，此时设置 在此处的湿度传感器接触到流出的液体后，将信号传递给中央控制处 理器，中央控制处理器将及时停止机器运作，并且报警，以便提醒相 关工作人员的注意。

优选的，所述报警器为声光报警器，通过声音和闪光的方式报警， 更容易引起相关工作人员的注意。

本实用新型的有益效果是：设置了自动机械手臂，可对桶进行自 动拧开桶盖和拧上桶盖的操作；设置了影像定位器在中央控制处理器 的作用下可以自动调整并且对准桶口，使得灌装枪准确的对准桶口进 而进行灌装；设置了湿度传感器，当机器异常或者出现桶开始溢出液 体的时候，进行紧急停车并且报警，以便及时提醒相关工作人员进行 处理，减少损失。本实用新型结构简单，使用方便，节约人力，工作 效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中:

1-灌装传送带；2-灌装机；3-防伪盖封口；4-灌装枪头；5-机械手 臂；6-影像定位器；7-压力传感器；8-湿度传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描 述：

如图1所示，本实用新型提供一种全自动灌装系统，包括灌装传 送带1、灌装机2、防伪盖封口3，所述灌装机2包括灌装枪头4，其 特征在于：所述灌装机2还包括机械手臂5和影像定位器6，所述影 像定位器6固定连接在灌装枪头4上，所述机械手臂5和影像定位器 6均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头4上还设置压力传感器7， 所述压力传感器7与所述中央控制处理器连接。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述压力传感器7设置在灌 装枪头4的外侧边缘处。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述灌装机2与灌装传送带 1接触处设有湿度传感器8，所述湿度传感器8与中央控制处理器连 接，所述中央控制处理器还与报警器连接。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述报警器为声光报警器。