[实用新型]一种高精度自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件生产加工过程中的物流工具，尤其是一种高精度自动送料装置。

背景技术

随着工业自动化的普及，自动送料在生产加工过程中的运用亦随之增多。现有的自动送料装置往往通过对工件的夹持，以带动工件进行移动。然而，在处理特殊结构工件时，单一的夹持固定方式往往难以满足其传输需求，例如上端设置有凹槽的盖型工件，其采用传统送料装置进行固定过程中，时常会发生坠落或倾斜，致使传输精度受到影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，其可在针对盖型工件进行夹持与送料过程中，改善其传输精度与稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种高精度自动送料装置，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有两根在水平方向上延伸的支撑杆件，其成“十”字形分布，每一根支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接；所述夹持端体包括有在竖直方向上延伸的竖直端，以及设置在竖直端的下端部，且沿水平方向进行延伸的水平端，分别位于同一根支撑杆件两端的夹持端体，其水平端彼此相向延伸。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持端体之中，竖直端的下端部设置有螺孔，所述水平端采用丝杆结构，且其延伸至螺孔内部。采用上述设计，其可通过水平端的丝杆结构以及与其相对应的螺孔，使得水平端可相对于竖直端在水平方向上进行移动，从而使得其可针对盖型工件上端面的凹槽结构进行实时调整，使得本申请中的送料装置可适用于不同的盖型工件，从而致使其适用性得以显著改善。

作为本实用新型的一种改进，分别位于同一根支撑杆件两端的夹持端体，其竖直端的彼此相对端面之上设置有橡胶防护垫，所述橡胶防护垫包括有第一防护端与第二防护端，其中，第二防护端位于第一防护端与夹持端体的竖直端的下端部之间，所述第一防护端的宽度大于第二防护端。采用上述设计，其一方面可通过橡胶防护垫的设置使得夹持端体与工件接触时避免工件受到损伤，另一方面，橡胶防护垫之中的第一防护端与第二防护端的设置使得第二防护端处可形成凹槽，从而使得水平端延伸至工件内部对工件进行悬挂与支撑时，工件可嵌入第二防护端所在位置，进而使得第一防护端与水平端对工件形成夹持作用，致使工件传输的稳定性与精度得以进一步的提高。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持端体的水平端之中，其背离竖直端一侧的端部设置有辅助橡胶防护垫，其包覆于水平端的端部。采用上述设计，其可通过辅助橡胶防护垫的设置，使得水平端在对工件进行支撑过程中，进一步避免其与工件之间的相互磨损。

采用上述技术方案的高精度自动送料装置，其可通过夹持端块之中竖直端与水平端的设置，使得本申请中的送料装置可适用于盖型工件的结构。上述送料装置在送料过程中，可使得水平端在气压缸的驱动下延伸至盖型工件上端面的凹槽内，以使得工件得以从多个方位进行支撑与固定，致使其传输精度与稳定性得以显著改善。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中支撑杆件连接示意图；

附图标记列表：

1—升降杆件、2—液压缸、3—支撑杆件、4—气压缸、5—夹持端体、51—竖直端、52—水平端、6—橡胶防护垫、61—第一防护端、62—第二防护端、7—辅助橡胶防护垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1与图2所示的一种高精度自动送料装置，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件1，其由液压缸2进行驱动，升降杆件1的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有两根在水平方向上延伸的支撑杆件3，其成“十”字形分布，每一根支撑杆件3的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸4，以及设置在气压缸4推杆端部的夹持端体5，其中，气压缸4与支撑杆件3固定连接；所述夹持端体5包括有在竖直方向上延伸的竖直端51，以及设置在竖直端51的下端部，且沿水平方向进行延伸的水平端52，分别位于同一根支撑杆件3两端的夹持端体5，其水平端52彼此相向延伸。