[实用新型]高货架仓库机

权利要求书

1.高货架仓库机，其特征在于：包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手（1），水平移动机构的一侧设有货架（2）；所述水平移动机构包括两根水平导杆（3），两根水平导杆（3）之间设有水平传动螺杆（4），水平传动螺杆（4）啮合有水平移动块（5），水平移动块（5）的两侧设置在两根水平导杆（3）内，所述水平传动螺杆（4）的一端设有第一传动齿轮（6），第一传动齿轮（6）啮合有第二传动齿轮（7），第二传动齿轮（7）连接有第一电机（8）；所述升降机构包括设置在水平移动块（5）上的两根升降导杆（9），两根升降导杆（9）之间设有升降传动螺杆（10），升降传动螺杆（10）啮合有升降移动块（11），升降移动块（11）的两侧设置在两根升降导杆（9）内，两根升降导杆（9）和升降传动螺杆（10）的上端设有上端盖（12），上端盖（12）上设有安装在升降传动螺杆（10）端部的第三传动齿轮（13），第三传动齿轮（13）经过渡传动齿轮（14）设有第四传动齿轮（15），第四传动齿轮（15）连接有第二电机（16）。

2.根据权利要求1所述的高货架仓库机，其特征在于：所述夹具机构包括设置在升降移动块（11）上的垂直传动螺杆（17），垂直传动螺杆（17）啮合有垂直移动块（18），垂直移动块（17）与机械手（1）连接，垂直传动螺杆（17）端部连接有第三电机（19）。

3.根据权利要求1或2所述的高货架仓库机，其特征在于：所述水平移动机构的端部设有限位开关（20）。