[实用新型]磨削设备磨头升降柔性控制装置

权利要求书

1.一种磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：包括机架、驱动电机和电机滑套，电机滑套底部设置托板，驱动电机位于电机滑套内，电机滑套通过滑块与机架一侧设置的滑轨滑动连接，驱动电机的主轴下端连接有磨头组件，电机滑套顶部通过支架设置磨头柔性升降机构，机架上设置限位件。

2.如权利要求1所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述磨头柔性升降机构包括液缸和弹性升降自动调节机构，液缸通过支撑杆与所述支架连接，液缸的伸出端与所述驱动电机连接，弹性升降自动调节机构包括至少一个与所述支架穿装连接的丝杆，丝杆下端与驱动电机连接，上部依次穿装有上压缩弹簧和下压缩弹簧，上、下压缩弹簧之间设置与支架连接的支撑架体，上压缩弹簧的顶部和下压缩弹簧的底部分别设置与丝杆连接的上压帽和下压帽。

3.如权利要求1所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述限位件设置磨头高度补偿机构，该补偿机构包括与限位件穿装连接的丝杠和蜗轮-蜗杆传动副，蜗轮的轮轴与丝杠连接，蜗杆自由端设置旋动机构。

4.如权利要求3所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述旋动机构为操动手柄。

5.如权利要求4所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述操动手柄设置显示磨头调节高度的刻度盘。

6.如权利要求3所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述旋动机构为与所述蜗杆连接的伺服电机，该伺服电机信号连接有控制器。

7.如权利要求2所述的磨削设备磨头升降柔性控制装置，其特征在于：所述液缸设置压力传感器和调压阀。