[发明专利]旋转角度传感器有效
申请号: | 201611271986.1 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106996738B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | A·默茨;D·奥什努比;F·于特尔默伦;I·赫尔曼;O·克瑞尔;S·莱迪克;T·布克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01D5/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 角度 传感器 | ||
1.旋转角度传感器(10),其包括:
定子元件(12),所述定子元件具有定子发射线圈(20)和至少一个定子接收线圈(22);
相对于所述定子元件(12)能转动地支承的转子元件(14),所述转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30);
其中,所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)以感应的方式耦合,使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应电流,所述电流流过所述转子发射线圈(30),使得所述转子发射线圈(30)产生一另外的电磁场;
其中,所述至少一个定子接收线圈(22)与所述转子发射线圈(30)以感应的方式耦合,从而感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关,并且由所述转子发射线圈(30)产生的电磁场在所述至少一个定子接收线圈(22)中感应至少一个与角度有关的交变电压;
其中,
所述转子发射线圈(30)和所述至少一个定子接收线圈(22)分别具有反向延伸的绕组(32a,32b,34a,34b),
其中,所述转子元件(14)具有变频器(36),所述变频器接通在所述转子接收线圈(28)和所述转子发射线圈(30)之间并且实施为用于将来自所述转子接收线圈(28)中的交变电流转变成一另外的频率的用于转子发射线圈(30)的交变电流。
2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述转子元件具有电容器(38),所述电容器与所述转子接收线圈(28)和/或所述转子发射线圈(30)构成震荡回路。
3.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子发射线圈(20)和/或所述转子接收线圈(28)在一匝中围绕所述转子元件(14)的一转动轴线(A)。
4.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子发射线圈(20)完全围绕所述至少一个定子接收线圈(22);并且/或者
其中,所述转子接收线圈(28)完全围绕所述转子发射线圈(30)。
5.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子发射线圈(20)和所述转子接收线圈(28)之间的感应耦合与角度无关;并且/或者
其中,所述定子发射线圈(20)和所述转子接收线圈(28)沿轴向方向重叠。
6.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述至少一个定子接收线圈(22)和/或所述转子发射线圈(30)具有偶数个绕组(32a,32b,34a,34b)。
7.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子元件(12)具有两个相互成90°错开、三个相互成120°错开或者N个相互成360°/N错开的定子接收线圈(22),其中,N为大于1的整数。
8.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子发射线圈(20)、所述至少一个定子接收线圈(22)、所述转子接收线圈(28)和/或所述转子发射线圈(30)均为平面线圈;并且/或者
其中,所述定子发射线圈(20)和/或所述至少一个定子接收线圈(22)布置在定子电路板(18)上和/或布置在定子电路板(18)中;并且/或者
其中,转子发射线圈(30)和/或转子接收线圈(28)布置在转子电路板(26)上和/或布置在转子电路板(26)中。
9.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),还包括:
控制单元(24),所述控制单元实施为用于给所述定子发射线圈(20)供以交变电压,并且用于感测在所述至少一个定子接收线圈(22)中感应的至少一个交变电流,并由所述交变电流确定所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度;并且/或者
其中,所述控制单元(24)实施为用于由至少一个感应的交变电流确定所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的轴向间距。
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