[发明专利]一种自增力式汽车电子机械制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制动系统，具体涉及一种汽车电子机械制动器。

背景技术

随着汽车电子技术的快速发展，汽车制动技术正逐步向电子机械系统发展，出现了更加安全、高效、节能、环保的汽车电子机械制动技术。汽车电子机械制动技术是一种全新的制动理念，它极大地提高了汽车的制动安全性。同时汽车电子机械制动技术更加容易与电动汽车相容性结合，符合未来电动汽车的发展趋势。

但是，现有的汽车电子机械制动器功能过于简化或缺失，缺少间隙自动调节功能。因为现有的汽车电子机械制动器常常安装有减速器，所以存在结构尺寸大、安装困难的问题，无法满足装车要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自增力式汽车电子机械制动器，具有自增力功能，可以大大减小电机的输入转矩，同时具有间隙自动调节功能，补偿摩擦片的磨损。

本发明的技术解决方案为：

所述自增力式汽车电子机械制动器主要由制动盘1、制动钳架2、电机二3、防尘罩4、导向杆5、固定螺钉6、联轴器二7、滚柱8、背板9、推杆10、螺杆一11、下楔快12、联轴器一13、电机一14、上楔快15、下摩擦片16、上摩擦片17、制动钳体18、滚子19、角度传感器20、保持架21、螺钉二22、螺钉一23、拉伸弹簧24、销钉一25a、销钉二25b、连接架26、滑动销27、ECU控制单元28、螺钉三29、螺杆二30、调节楔快31构成。

所述制动盘1的两侧设置有上摩擦片17和下摩擦片16，上摩擦片17固定安装在制动钳体18上；制动钳体18通过导向杆5安装在制动钳架2上，可以在导向杆5上轴向移动，制动钳体18与导向杆5中间设置有防尘罩4。制动钳体18中安装有下楔块12，下楔块12可以沿着制动钳体18的约束面A和B移动。电机一14通过螺钉一23固定在下楔块12上。所述电机一14通过联轴器一13与螺杆一11连接，螺杆一11与推杆10通过螺纹传动连接。螺杆一11旋转可以驱动推杆10沿水平方向移动。推杆10通过滑动销27与上楔块15连接，滑动销27与上楔块15固定连接，上楔块15通过滑动销27可以相对推杆10沿竖直方向移动。上楔块15与下摩擦片16固定连接。上楔块15和下楔块12上分别安装有销钉一25a和销钉二25b，销钉一25a和销钉二25b通过拉伸弹簧24连接。上楔块15与下楔块12之间设置有滚子19，滚子19之间通过连接架26连接。上楔块15通过滚子19可以相对下楔块12沿水平方向和竖直方向移动。

所述螺杆一11的一端与角度传感器20连接，角度传感器20与保持架21固定连接，保持架21通过螺钉二22与推杆10固定连接。所述角度传感器20与ECU控制单元28连接。所述电机二3与ECU控制单元28连接，通过螺钉三29固定在制动钳体18上，电机二3通过联轴器二7与螺杆二30连接，螺杆二30与调节楔块31通过螺纹传动连接。调节楔块31的一侧与下楔块12接触，调节楔块31的另一侧通过滚柱8与背板9连接。所述背板9通过固定螺钉6与制动钳体18连接。

在制动时，所述电机一14驱动螺杆一11转动，螺杆一11推动推杆10沿水平方向移动，进而推杆10推动上楔块15沿水平方向和竖直方向移动，消除正常制动间隙a，下摩擦片16与制动盘1接触，实现制动。在未制动时，所述滚子19相对下楔块12处于P2位置，相对上楔块15处于P3位置。在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动正常制动间隙a的距离，滚子19处于P1的位置，滚子19相对上楔块15和下楔块12分别移动a/2的距离。制动结束后，电机一14反转，上楔块15和滚子19在拉伸弹簧24的作用，回到初始位置。

当所述上摩擦片17或下摩擦片16发生磨损后，在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动的距离大于正常制动间隙a，电机一14驱动螺杆一11转过的角度大于正常值。角度传感器20把螺杆一11的转角传送到ECU控制单元28；ECU控制单元28通过计算螺杆一11的转角与正常值的差值，计算出上楔块15在竖直方向需要补偿的位移。从而ECU控制单元28驱动电机二3和螺杆二30转动一定角度；调节楔块31相对螺杆二30和背板9向左移动，进而推动下楔块12、电机一14、上楔块15、下摩擦片16相对制动钳体18沿竖直方向移动相应的补偿距离，使制动间隙恢复正常值，实现间隙的自动调节。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明设置有楔块机构。在制动时，利用下摩擦片与制动盘之间的摩擦力，可以使上楔块与下楔块、制动盘之间形成楔形效应，产生很大的制动正压力，进而减少制动所需的电机驱动力矩，节约能耗。