[发明专利]放射治疗设备中十字叉丝的定位方法

权利要求书

1.一种放射治疗设备中十字叉丝的定位方法，包括：

在所述放射治疗设备的旋转机架处于第一机架角度的状态下，绕治疗头的纵轴旋转所述治疗头，以使所述治疗头处于至少三个预定位置,其中,在所述治疗头内的射线路径上安装有十字叉丝；

在每个预定位置，通过图像采集元件，采集所述十字叉丝经射线照射对应的投影图像；

根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的投影，以及多个投影图像中的任一个，确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置相对于其理想位置的偏移；其中，所述偏移包括所述十字叉丝实际位置的中心与其理想位置的中心之间的偏移，和/或所述十字叉丝的实际位置与其理想位置在角度上的偏转。

2.根据权利要求1所述的十字叉丝的定位方法，其中，根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的投影以及多个投影图像中的任一个，确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置相对于其理想位置的偏移，包括：

根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的中心投影，得到所述十字叉丝的理想位置的中心的投影位置，进而确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置的中心与其理想位置的中心之间的偏移。

3.根据权利要求2所述的十字叉丝的定位方法，其中，所述根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的投影以及多个投影图像中的任一个，得到所述十字叉丝的理想位置的中心的投影位置，包括：

对所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的中心投影进行圆形拟合，将拟合的圆形的中心作为所述十字叉丝的理想位置的中心的投影位置。

4.根据权利要求1所述的十字叉丝的定位方法，其中，根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的投影以及多个投影图像中的任一个，确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置相对于其理想位置的偏移，包括：

根据多个投影图像中的任一个，确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置与其理想位置在角度上的偏转。

5.根据权利要求1所述的十字叉丝的定位方法，其中，根据所述十字叉丝的中心在各所述投影图像中的中心投影以及多个投影图像中的任一个，确定在所述第一机架角度时所述十字叉丝的实际位置相对于其理想位置的偏移包括至少确定如下偏移参数：

所述十字叉丝的理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)、所述治疗头处于多个预定位置中的0度时所述十字叉丝中的第一方向叉丝的投影与同所述第一方向垂直的第二方向上可移动的钨门的边缘的投影之间的偏转角度所述十字叉丝的实际位置的中心投影位置(u₁，v₁)与其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之间的向量(u_shift，v_shift)；或者

由所述多个预定位置拟合的圆的半径R、以及所述治疗头处于0度时所述十字叉丝的实际位置的中心投影位置(u₁，v₁)与其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)的向量角β。

6.根据权利要求5所述的十字叉丝的定位方法，其中，还包括：

当放射治疗设备的旋转机架处于不同于第一机架角度的其他机架角度且所述治疗头处于0度时，通过在第一机架角度且所述治疗头处于0度时所述十字叉丝的实际位置的中心投影位置(u₁，v₁)与其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之间的向量(u_shift，v_shift)、以及在该其他机架角度时所述十字叉丝的实际位置的中心投影位置(u_new,v_new)，确定所述十字叉丝的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)。