[发明专利]一种牙膏管自动灌装装置及灌装方法

权利要求书

1.一种牙膏管自动灌装装置，包括转盘和设置于所述转盘圆周方向上的若干个用于固定牙膏管的活动套，所述活动套为可活动设置在所述转盘上，其特征在于，沿所述转盘转动方向上与所述活动套位置依次对应设置有定型装置、吹气装置、灌装装置、对标装置、封尾装置及卸料装置。

2.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述活动套等分设置于所述转盘上，所述转盘下方对应轴心处设置有步进电机，所述步进电机可带动所述转盘转动。

3.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述定型装置包括定型支架、安装于所述定型支架上的整管气缸、与所述整管气缸的伸缩杆连接的整管压头以及用于感应所述定型装置对应的位置是否具有牙膏管的第一红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述吹气装置包括吹气支架，所述吹气支架上设置有用于检测所述吹气装置所对应的活动套上是否具有所述牙膏管的第二红外线感应器、用于给所述牙膏管吹惰性气体的吹气管、用于带动所述吹气管的吹气气缸，在所述牙膏管位于所述吹气装置对应的位置时，所述吹气管与所述吹气装置对应的所述活动套同轴。

5.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述灌装装置包括灌装机构和定量供料机构，所述灌装机构包括用于感应所述灌装装置对应的位置是否具有牙膏管的第三红外线感应器、用于灌装的出料管、带动所述出料管上下运动的灌装气缸，在所述牙膏管位于所述灌装装置对应的位置时，所述出料管与所述灌装装置所对应的所述活动套同轴；所述定量供料机构包括三通阀、定量料缸、供料气缸、供料罐，所述三通阀分别连接所述定量料缸、所述出料管、所述供料罐。

6.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述对标装置包括用于检测所述牙膏管上的色标的色标感应器、用于吹惰性气体的气孔头。

7.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述灌装装置和所述对标装置分别对应的所述活动套下方设置有与所述转盘相互独立的伺服电机，所述活动套与所述伺服电机之间设置有连接于所述伺服电机的转轴上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆处于靠近所述活动套的一端。

8.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述封尾装置包括用于捏合所述牙膏管的尾部的捏合机构、用于对所述牙膏管捏合后多余部分进行切除的切尾机构，所述捏合机构为超声波捏合机，所述切尾机构为横刀切口装置。

9.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述卸料装置包括，用于使所述牙膏管脱离所述活动套的顶管气缸，用于收集灌装好的所述牙膏管的滑板机构。

10.一种牙膏管的灌装方法，其包括以下步骤：

a.整管步骤，将牙膏管转至整型工位，利用整型压头对牙膏管进行形状调整；

b.吹气步骤，将牙膏管转至吹气工位，利用吹气管对牙膏管通惰性气体，将牙膏管内的空气排出；

c.灌装步骤，将牙膏管转至灌装工位，利用出料管对牙膏管进行灌装，灌装结束后旋转牙膏管进行切断膏料；

d.对标步骤，将牙膏管转至对标工位，旋转牙膏套使色标对准色标感应器，同时对尾部吹惰性气体；

e.捏合步骤，将牙膏管转至捏合工位，利用超声波捏合机对灌装好的牙膏管的尾部进行捏合；

f.切尾步骤，将牙膏管转至切尾工位，利用横刀切口装置对捏合好的牙膏管多余部分进行切除；

g.卸料步骤，将牙膏管转至卸料工位，利用顶管气缸将牙膏管顶离活动套掉落到滑板机构进行收集包装。