[发明专利]自撑推升式汽车搬运器

说明书

本发明公开了自撑推升式汽车搬运器，其底架上设置行走机构和包含气弹簧的推升机构，可沿底架上纵导轨移动的前、后滑台通过推升机构相互连接，前后推升臂组对应连接前后滑台；推升机构中的推升电机安装于底架的前滑台上，离合器输入端与推升电机输出轴连接，离合器输出端与链传动机构中链轮的传动轴连接，气弹簧的杆端接头分列于链轮左右两侧并连接于链轮的传动轴上，气弹簧的管端接头固接于底架的后滑台上；链传动机构中链条的一端绕过链轮通过钢丝绳与底架后端横梁上的收绳器连接，链条的另一端与气弹簧外管固接。本发明结构简单，气弹簧自动调节，抬升过程快速平稳，能量损耗较小。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体车库存取车用的自撑推升式汽车搬运器，属于立体停车设备技术领域。

背景技术

立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度直接影响了存取车的时间，也从很大程度上影响了立体车库的推广应用。现有立体车库的汽车搬运器搬运技术主要以载车板式、梳齿式和夹持式为主，载车板式搬运器简单可靠，但其在存取车时不可避免地有一个归位动作过程或载入载车板过程，不能实现直接存取车，增加了存取车时间，工作效率比较低；梳齿式搬运器与载车台互相配合，搬运器的梳齿与载车台的梳齿上下交错，汽车搬运较为快速高效，但其空间利用率较低，安装定位较为复杂，车库造价较高；夹持式搬运器直接进行汽车搬运，工作方式快速高效，但多结构复杂，定位控制要求较高。

在发明专利CN103590634A中公开的汽车横向搬运机器人可随停车设备搬运/交换台车到达存取车转换位/停车位中心停靠后，在智能控制系统下由行走机构驱动横向进入汽车底部，再由展收机构推动两手臂在待搬运汽车前后轮胎间展开，手臂上的辊套架着轮胎滚动着将汽车抬起，然后对汽车进行搬运；此搬运器对轮胎产生径向力将轮胎托起，对汽车轮胎损害小，但对智能控制系统要求较高，四组辊套的角位运动控制较为复杂。在发明专利CN105545047A中公开的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，存取车时各推升臂同时平行推进，对轮胎也只产生径向力，结构较为紧凑，但推升机构结构复杂、传动副较多。上述专利所公开的搬运器适应于横向搬运汽车，对不同轮距的汽车无法进行调节。在发明专利CN105604367A中公开的双向平行推升式汽车智能搬运器，竖向进入汽车底部，推升机构中推升臂连接有滑板及驱动机构，利用滑板和底盘的导向槽板上L形导向槽及推升臂三者配合，将滑板的直线运动在导向槽引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作，再以直线运动使推升臂将轮胎推升托起；该搬运器依靠导向槽迫使推升臂改变运动曲线，易造成推升臂卡顿，加之前后推升机构各自独立驱动，推升机构运动不同步现象难以避免。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种自撑推升式汽车搬运器，该搬运器采用推升机构自动撑开的工作方式将汽车前后轮胎同时推升，搬运器纵向进入汽车底部后推升机构使推升臂相对底架纵向动作，顶撑力传递至汽车前后轮胎，汽车抬升快，能量损耗小，搬运器结构组成及电气控制得到简化。

本发明采用的技术方案如下：自撑推升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构和前、后推升臂组，所述底架上设置包含气弹簧的推升机构。

采用上述结构的自撑推升式汽车搬运器，整体结构轻巧，可在含气弹簧的推升机构作用下完成推升臂组相对底架纵线方向自动撑开，为推升臂推升汽车轮胎提供动力，其自动撑开的结构特点也使其自适应于不同轴距的汽车搬运；推升机构作为整体式搬运器的独立驱动，结构简单，调整控制方便，车轮抬升迅速且同步性较高。