[发明专利]一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种强力混合机混匀效果的控制方法，其特征在于，包括：

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

获取称重传感器检测的目标料重；

根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速；

根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；

控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速，具体包括：

获取预设参数η；

根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示所述主浆的目标转速，ρ表示所述物料密度，η表示预设填充率。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：

获取预设参数r、η、L；

根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照下述公式，计算出所述物料的物料密度；

其中，ρ表示物料密度，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，L表示混合筒的总有效高度。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程，具体包括：

根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；

通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在根据物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重之前，该控制方法还包括：

如果接收到强力混合机中物位开关被触发时发出的开关信号，获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，所述物位开关设置于所述混合筒内顶部的预设料位处。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的过程，具体包括：

获取所述混合筒内所述物料的实际料重；

判断所述实际料重是否大于所述目标料重；

如果所述实际料重大于所述目标料重，则降低所述混合筒内所述物料的进料速度，以及增加排料速度；或，

如果所述实际料重小于所述目标料重，则增大所述混合筒内所述物料的进料速度，以及降低排料速度。