[发明专利]一种图像滤波装置、系统及方法

权利要求书

1.一种图像滤波装置，其特征在于，所述装置包括：

至少M个电阻元件，用于将图像信号进行加权求和，得到滤波信号；

所述M为图像信号的个数；

所述图像信号由对待处理图像中与待处理像素点对应的局部图像信息经过数模转换而来，所述局部图像信息包括所述待处理像素点的原始像素值以及所述待处理像素点的邻域像素点的像素值，所述图像信号的个数与滤波卷积核中有效元素的个数匹配，所述滤波卷积核用于对所述待处理图像进行滤波处理，所述至少M个电阻元件的阻值与所述滤波卷积核中的有效元素相匹配，所述滤波信号被用于进行模数转换得到待处理像素点的处理后像素值，从而得到滤波后图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少M个电阻元件中每个电阻元件的正极用于接收与所述电阻元件对应的图像信号，所述至少M个电阻元件的负极耦合在一起，以输出所述滤波信号。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少M个电阻元件包括第一电阻元件、第二电阻元件和其他电阻元件，所述第一电阻元件的正极接收的图像信号与所述第二电阻元件的正极接收的图像信号为同一个图像信号；

所述装置还包括：减法单元，用于将流经第一电阻元件的图像信号与流经第二电阻元件的图像信号相减。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述减法单元的第一输入端连接所述第一电阻元件的负极，所述减法单元的第二输入端连接所述第二电阻元件的负极，所述减法单元的输出端与其他电阻元件的负极耦合在一起，以输出所述滤波信号。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述减法单元的第一输入端连接所述第一电阻元件的负极和所述其他电阻元件的负极，所述减法单元的第二输入端连接所述第二电阻元件的负极，所述减法单元的输出端输出所述滤波信号。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电压获取单元，用于获取所述滤波信号的电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电压获取单元包括：

与耦合在一起的所述至少M个电阻元件的负极连接的电阻，所述电阻的阻值根据所述滤波卷积核以及所述至少M个电阻元件的阻值得到。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电阻元件包括：

固定电阻和/或可变电阻。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述可变电阻包括：

忆阻器、滑动变阻器和/或光敏电阻。

10.一种图像滤波系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至9任意一项所述的图像滤波装置，所述系统还包括图像信号生成单元以及图像获取单元；所述图像信号生成单元与所述图像滤波装置连接，所述图像滤波装置与所述图像获取单元连接；

所述图像信号生成单元，用于获取所述待处理图像，并将所述待处理图像中与待处理像素点对应的局部图像信息转换为所述图像信号；

所述图像获取单元，用于对所述滤波信号进行模数转换，得到所述待处理像素点的处理后像素值，从而得到滤波后图像。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，若所述至少M个电阻元件包括可变电阻，则所述系统还包括：

阻值调节单元，用于根据环境感知结果和/或所述滤波后图像的滤波效果调节所述可变电阻的阻值。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

光线亮度获取单元，用于获取第一目标对象的周围环境的光线亮度；

所述阻值调节单元，具体用于根据所述光线亮度调节所述可变电阻的阻值，以使所述滤波后图像的亮度与所述周围环境的光线亮度相适应。