[发明专利]一种底盘式电池解锁移载装置

权利要求书

1.一种底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：包括轨道组件、升降组件和解锁组件；所述升降组件包括位于底部的基座和位于顶部的升降平台；所述基座安装于轨道组件上，所述升降平台上安装解锁组件。

2.根据权利要求1所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述轨道组件包括平移驱动电机、两个传动轴和两个平行设置的轨道安装板，每个轨道安装板上各设置一根齿条；所述平移驱动电机与一个单入双出减速机的输入端相连，单入双出减速机的两个输出端分别与两个传动轴的一端相连；所述传动轴的另一端固定有一个与轨道安装板上的齿条相啮合的齿轮；所述基座固定于平移驱动电机上方。

3.根据权利要求1或2所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述升降组件还包括位于基座中部的升降驱动电机和两个位于基座两端的升降连杆机构；

所述升降驱动电机与一个单入单出减速机的输入端相连，单入单出减速机的输出端与一个单入双出减速机的输入端相连，单入双出减速机的两个输出端各连接一个水平设置的滚珠丝杠；

所述升降连杆机构包括两个交叉连接为剪刀形状的一级主动杆、一级从动杆和两个交叉连接为剪刀形状的二级主动杆、二级从动杆；所述一级主动杆的底端与滚珠丝杠上的丝杠螺母铰接，一级主动杆的顶端与二级主动杆的底端铰接；所述一级从动杆的底端与所述基座铰接，一级从动杆的顶端与二级从动杆的底端铰接，二级从动杆的顶端与所述升降平台铰接。

4.根据权利要求3所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述一级主动杆的底端安装有与基座顶面接触的滚轮，所述二级主动杆的顶端安装有与升降平台底面接触的滚轮。

5.根据权利要求3所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述解锁组件包括对称设置于所述升降平台两侧的两个解锁机构；

所述解锁机构包括解锁升降电机、解锁头安装板和两个解锁头；所述解锁升降电机的输出端与一个单入单出减速机的输入端相连，单入单出减速机的输出端连接一个竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定于升降平台上；所述解锁头安装板的中部与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接，两个解锁头分别安装于解锁头安装板的两端。

6.根据权利要求5所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述解锁头安装板为V字型或者一字型。

7.根据权利要求3所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述解锁头通过连接套安装于解锁头安装板上，所述解锁头通过联轴器与一个单入单出减速机的输出端相连，单入单出减速机的输入端与一个解锁驱动电机相连。

8.根据权利要求7所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述解锁头穿过一个轴承座后安装于解锁头安装板上，所述轴承座与解锁头安装板之间安装有与轴承座同轴设置的偏心套和调心套。

9.根据权利要求8所述的底盘式电池解锁移载装置，其特征在于：所述升降平台上安装有电池托盘；所述电池托盘的中部设置有定位孔，电池托盘的边缘设置有锥形销。