[发明专利]一种自动插拔装置

说明书

本发明公开了一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，伸缩缸一端固定在支架上，另一端固定连接有支撑连接板，支撑连接板的前侧安装有球铰链，插头安装在球铰链的连接杆的端部，支撑连接板上具有延伸至插头上方的延伸部，延伸部上安装有悬挂弹簧，插头的顶端与悬挂弹簧的底端连接；控制伸缩缸带动支撑连接板进而带动插头向前运动，直至插头与插座对中并贴合，即实现插头与插座的自动插拔，由于支撑连接板利用悬挂弹簧和球铰链与插头浮动连接，则插头可在较大范围内上下左右移动，即使插头与插座的位置偏差较大，也能实现浮动对中，松开与插头连接的球铰链和悬挂弹簧，即可切换到人工操作状态。

技术领域

本发明涉及插拔自动化技术领域，特别是涉及一种自动插拔装置。

背景技术

随着国家钢铁行业的发展，智能制造越来越备受关注，鱼雷罐车作为存储并运输铁水的设备，到达相应的场地后，必须通过插头与插座之间电缆及信号的接通，才能正常受控并工作。

目前绝大部分钢厂都是通过人工完成插头与插座的插拔工作，但鱼雷罐车插头笨重，工人每天要进行几十次甚至上百次的反复插拔，且每次插拔都要往返插头安放室与控制室之间，费时费力，非常辛苦，另外，鱼雷罐车插头安放室粉尘飞扬，温度达到60摄氏度左右，环境相当恶劣，人工长时间操作不利于工人身体健康，也不便于安全管理。

也有极少部分钢厂实现了鱼雷罐车插头与插座的自动插拔，但其结构相对复杂，成本高，且当机器出现故障时，不能切换到人工操作状态；另外，在实际生产中，每辆鱼雷罐车对应插座的位置都不一样，存在偏差，现有的自动插拔装置只能在插头与插座存在略微偏差时使用，当偏差较大时，则不能对准。

因此如何解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动插拔装置，其结构设计可以解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。

优选地，所述插座和所述插头两者中的一个上设有锥形插孔，两者中的另一个上设有与所述锥形插孔配合连接的锥形插销。

优选地，包括两个所述锥形插孔和两个所述锥形插销，且两个所述锥形插孔分别设置在所述插座的左右两侧，两个所述锥形插销分别设置在所述插头的左右两侧。

优选地，所述伸缩缸具体为气缸，所述伸缩缸的缸体固定在支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述支撑连接板固定连接。

优选地，所述支撑连接板和所述插头上各安装有若干个所述球铰链，且所述插头上的所述球铰链与所述支撑连接板上的所述球铰链通过所述连接杆连接。

优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第一导轨，所述支撑连接板的下端固定连接有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块。

优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第二导轨，所述延伸部上固定连接有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块。

优选地，所述支架包括固定连接的支腿、上板、下板以及设在所述上板和所述下板之间且用于防尘的侧板，所述伸缩缸设在所述下板与所述上板之间并安装在所述下板上，所述第一导轨安装在所述下板的上表面，所述第二导轨安装在所述上板的下表面。

优选地，所述支架由钢板和槽钢焊接而成。