[发明专利]棉签包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及棉签包装机。

背景技术

棉签是一种常见的日用和医用消耗品，一般由一根棉签杆，以及棉签杆一端或者两端的端部缠绕的清洁用棉花，在生产包装棉签的过程中，对其卫生情况要求很高，一般需要加工出来的棉签立即进行封装入袋。同时，在封装时棉签要求排列整齐。现在棉签的包装还有很多采用人工包装,棉签易受到污染,而且包装需要大量的劳动力,现有技术中的棉签包装机工序比较复杂,包装效率较低,包装的数量规格也较为单一。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种生产效力高，自动化棉签包装机。

其解决方案是，包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置尾部上方的吸附装置、转运装置、包装装置，

所述吸附装置包括固定在输送装置尾部的支架板、真空吸盘、用于驱动真空吸盘上下运动的升降气缸、用于驱动升降气缸和真空吸盘水平往复移动的平移机构，所述升降气缸连接在真空吸盘的上部，平移机构连接升降气缸，所述平移机构安装在支架板上；

所述转运装置包括放置在地面上的转运支架、旋转平台、平台驱动装置，平台驱动装置连接旋转平台且实现旋转平台间歇转动，所述旋转平台周向均匀设有四个上端开口且侧面设有能够控制底部开合的控制装置的棉签盒，真空吸盘位于棉签盒上部用于将棉签从输送装置转送至棉签盒内；

所述包装装置设置在转运装置背离输送装置的一侧，所述包装装置包括包装装置架、安装在包装装置架上的成型器、纵封器、安装在包装装置架上的纵封器驱动装置、带有切割刀的横封器、安装在包装装置架上的横封器驱动装置，成型器的上部设有压板，压板连接有驱动压板上下运动将棉签盒内的棉签压入成型器内的驱动气缸，驱动气缸固定安装在包装装置架上，成型器的一侧设有安装在包装装置架上用于放置包装膜的包装膜辊，包装膜辊和成型器之间设有安装在包装装置架上的包装膜压杆，包装膜经过压杆缠绕在成型器上，纵封器设在成型器背离包装膜辊的一侧，横封器设在成型器下部，纵封器驱动装置连接纵封器，纵封器驱动装置驱动纵封器实现间歇往复的封口运动，横封器驱动装置连接横封器，横封器驱动装置驱动横封器实现开合封口和上下往复使包装袋运动一个工位的复合运动。

优选地，平移机构包括驱动电机、驱动杆、摆杆、摆杆滑块、连杆、固定连接在支架板上的导杆、导杆滑块，驱动电机输出轴转动连接驱动杆的一端，摆杆一端铰接在支架板上且其铰接处位于电机输出轴一侧上部，摆杆插入与其滑动连接的摆杆滑块，驱动杆自由端与摆杆滑块铰接，摆杆的自由端转动连接连杆的一端，连杆自由端与导杆滑块铰接，导杆滑块套在导杆上且与其滑动连接，导杆滑块固定连接升降气缸。

优选地，棉签盒包括上下开口的壳体、控制装置、棉签挡板，控制装置为电磁推杆装置，所述壳体底部相对两侧每侧均转动连接一个棉签挡板，壳体侧面两侧均安装一个电磁推杆装置，每侧电磁推杆装置的推杆均位于相应棉签挡板下部控制棉签挡板开合，棉签挡板上连接有将棉签挡板复位的拉簧，拉簧的自由端连接在壳体上。

优选地，平台驱动装置包括平台驱动电机、平台减速器、平台槽轮、平台锁紧凸轮、平台内齿轮、平台行星齿轮、平台驱动销、行星轮连杆，所述平台锁紧凸轮为带有缺口的圆饼状，所述平台锁紧凸轮与行星轮连杆的一端在平台锁紧凸轮圆心处固定连接，平台锁紧凸轮与平台内齿轮同心放置，所述行星轮连杆的自由端与平台行星齿轮转动连接，所述平台行星齿轮与平台内齿轮啮合，所述平台驱动销偏心设在平台行星齿轮上，所述平台槽轮四边均带有与平台锁紧凸轮相配合的内弧槽，所述平台槽轮四个角处设有与平台驱动销配合的平台驱动槽，旋转平台转轴与平台槽轮在平台槽轮中心处固定连接，平台驱动电机连接减速器，平台减速器的输出轴与平台锁紧凸轮在平台锁紧凸轮圆心处固定连接，所述平台内齿轮固定安装在转运支架上。