[发明专利]一种全自动一体化椭圆钢管成型机

说明书

本发明公开了一种全自动一体化椭圆钢管成型机，属于机械加工设备领域，包括机体以及设置在机体上的振动盘、产品加工单元、机械夹爪单元和人机界面；产品加工单元上方设有多组产品加工模块，内部设有一根传动轴；传动轴的端部设有驱动轮；传动轴上设有多个凸轮组；产品加工模块底部设有活络连接的内筛规；内筛规与凸轮组之间设有整型连杆；机械夹爪单元并列设于产品加工单元的后方；机械夹爪单元上设有夹爪支架和伺服电机；夹爪支架由伺服电机搭配锥形齿轮组和控制凸轮控制连接；夹爪支架上设有多组机械夹爪。本发明能够全自动一体化实现多种加工工序，连贯结合动作后能使生产稳定性提高，工作效率高，搭配人机界面操作方便快捷，缩短调整周期。

技术领域

本发明涉及机械加工技术设备领域，具体为一种全自动一体化椭圆钢管成型机。

背景技术

目前，传统的机械成型加工设备，例如：传统的不锈钢管需要先后完成整平、冲R、冲定位孔、再整平、扩孔等连贯动作，因此，通常采用多种加工模具分别进行多次加工，并且采用多种机械夹具进行装夹定位，保证产品的加工质量，并且传统的机械零部件加工模具通常采用手动装夹的方式，并且需要进行多次重复装夹，浪费大量的时间，工作效率低。

随着科学技术的不断地发展，以及机械领域的不断革新，机械加工设备也不断的改进变革，传统的机械加工设备，为了满足大规模生产，常采用流水线式作业加工方法，以提高产品的加工效率；但是，对于小型工件来说，通常采用流水线工作，增加了工作周期，同时，多种设备流水线式设计，增加了设备的购置成本；并且需要重复操作，浪费大量的人力物力，自动化程度低。

发明内容

发明的目的：为了克服以上不足，本发明公开一种全自动一体化椭圆钢管成型机，能够全自动一体化实现多种加工工序，连贯结合动作后能使生产稳定性提高，更使工作效率大大提升，搭配人机界面操作方便快捷，有效的缩短了调整设定时间。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种全自动一体化椭圆钢管成型机，包括机体以及设置在机体上的振动盘、产品加工单元、机械夹爪单元和人机界面；所述振动盘通过送料模块与产品加工单元相连；所述产品加工单元上方并列设有多组产品加工模块，内部设有一根传动轴；所述传动轴的端部设有驱动轮；所述驱动轮由设于机体内部的电机驱动；所述传动轴上设有多个凸轮组；所述产品加工模块底部设有活络连接的内筛规；所述内筛规与凸轮组之间设有整型连杆；所述机械夹爪单元并列设于产品加工单元的后方；所述机械夹爪单元上设有夹爪支架和伺服电机；所述夹爪支架由伺服电机搭配锥形齿轮组和控制凸轮控制连接；所述夹爪支架上设有多组机械夹爪。

本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，通过设置在机体上的振动盘搭配产品加工单元、机械夹爪单元可一体化实现多种加工工序，并且通过人机界面实现全自动智能化控制，通过连贯性的动作能够使生产稳定性急剧提高，工作效率大大提升；并且通过凸轮机构搭配整形连杆实现对产品加工模块的动作控制，操作简单、方便快捷；能够有效地缩短加工周期

进一步地，本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的控制凸轮包括左右控制凸轮和上下控制凸轮。

进一步地，本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，为了保证工作过程的运作精度，所述的产品加工单元上设有多组光纤传感器和光电传感器；能够精确检测及控制，保证产品的装夹及加工精度，提高产品的加工质量，并且还能够及时检测是否缺料，可靠性高。

进一步地，本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的机械夹爪单元的侧面设有真空吸气阀。

进一步地，本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，为了保证机械夹爪单元的运作的精确性，所述的夹爪支架与机械夹爪之间设有夹爪气缸。

进一步地，本发明所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，所述的机架的侧面设有空气滤水器。