[发明专利]动态影像特征加强方法与系统有效
申请号: | 201611242604.2 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN108259819B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李传仁;许立佑;张耘菱 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/21;H04N5/232 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 郭晓宇;汤在彦 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 影像 特征 加强 方法 系统 | ||
本发明关于一种动态影像特征加强方法与系统,该方法包含步骤:自一摄影机撷取多个影像;通过一感兴趣区域切换单元自该摄影机的一画面中选取一感兴趣区域;在该感兴趣区域中设定多个亮度权重值;根据各该亮度权重值,调整该摄影机的该画面的一亮度参数;利用一锐利化调整单元执行一多层渐进锐利化程序以更新该摄影机的一实际锐利化参数。直接且即时调整摄影机的摄影参数,改善所撷取的影像的亮度或解析度等参数,进而使智能型先进驾驶辅助系统可以清晰辨识道路与对方来车。
技术领域
本发明有关于一种动态影像特征加强方法与系统,特别是有关于一种可直接调整摄影机的摄影参数的动态影像特征加强方法与系统。
背景技术
随着数字摄影机普及于日常生活中,加上电脑视觉领域的发展,智能型影像技术已被应用在许多领域为人类生活带来安全与便利。举例来说,安全监控的应用有人脸辨识、指纹辨识、烟雾检测等等。在车用电子方面,智能型先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)近年来迅速发展,希望通过人工智能的应用降低交通事故的肇事率。智能型先进驾驶辅助系统包含车道线检测系统、倒车辅助系统、前方车辆防撞系统等等,都是国内外车厂近来积极开发的技术。
请参阅图6,现有的智能型先进驾驶辅助系统60包含影像撷取模块61、计算模块62、车辆分类器63、车辆检测器64、警示装置65与显示器66。影像撷取模块61撷取前方道路的影像,计算模块62连接至该影像撷取模块61,将所撷取的影像进行分析与辨识,车辆分类器63连接计算模块62,将该影像中车辆的种类进行分类,以便于判断发生碰撞时的剧烈程度,车辆检测器64连接至计算模块62,用于检测前方与对方来车,警示装置65连接至车辆分类器63与车辆检测器64,当判断异常状况(例如对方来车、太靠近前方车辆或前方有大卡车等情况)发生时,该警示装置65发出警示,该显示器66连接该车辆检测器64,接收该影像以显示路况。
而在该智能型先进驾驶辅助系统60的应用中,影像处理为最主要的核心技术,影像品质决定辨识结果正确率。然而,现有的影像撷取模块61中,在任何情况下都是使用固定的摄影机参数(例如固定白平衡、固定亮度或固定色彩等参数),而固定的摄影机参数无法适用于各种不同的环境(例如逆光环境、低光源环境或普通光源环境等),而导致所撷取的影像曝光过度或影像亮度过低,造成该智能型先进驾驶辅助系统60无法有效判断对方来车或障碍物,导致车祸发生。
在中国专利第CN105684417A号的专利中,公开了一种复原强度及锐化强度的调整方法,主要通过轮廓增强处理部对图像数据进行使用了锐化滤波器的锐化处理,根据锐化率的增减来调整复原率,并通过复原率而补偿由锐化率的增减带来的影响,进而能够稳定地改善图像数据的画质。该专利着重于输出影像的边缘改善处理,而未对影像亮度进行改善。
因此,需要发明一种动态影像特征加强方法与系统,让摄影机可以针对不同环境下的摄影参数进行自动调整,进而使该智能型先进驾驶辅助系统可以清晰辨识道路与对方来车。
发明内容
本发明的目的在发明一种动态影像特征加强方法,通过在该动态影像特征加强方法,可针对不同光线下的环境进行摄影机的摄影参数的调整,进而使智能型先进驾驶辅助系统可以清晰辨识道路与对方来车。
根据上述的目的,本发明提供一种动态影像特征加强方法,其包含步骤:
自一摄影机撷取多个影像;
通过一感兴趣区域切换单元自该摄影机的一画面中选取一感兴趣区域,并将该感兴趣区域划分成多个区块;
在该感兴趣区域中设定多个亮度权重值;
根据各该亮度权重值,调整该摄影机的该画面的一亮度参数;
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