[发明专利]电子控制器夹持装置

说明书

本发明涉及一种汽车电子控制器夹持装置，包括由上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件组成。其中手柄转动机构、齿轮传动机构、空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体。通过外力推动手柄实现三重传动，在手柄转动的前半程中实现产品定位组件与探针浮动机构的对齐，在手柄转动的后半程中实现产品定位组件竖直向上运动完成产品与探针的对接，此时电磁铁锁住定位盘完成夹持保持状态。本发明操作简单，机构巧妙，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及机械装置领域，特别是涉及一种电子控制器对其被测端口进行夹持的手动夹持装置。

背景技术

市场上的汽车零部件企业制造的汽车电子控制器产品，其中有一种产品结构是连接器与PCBA垂直布置，且产品通过连接器烧入程序，目前市场上的大部分企业所用到的程序烧入装置是通过汽车电子控制器产品的连接器PIN针选择焊点进行烧入程序，这样虽然工艺较简单，工装的结构较简单，工装只需要一个动作即可实现该功能。但是在程序烧入的过程中，由于探针与产品之间的位置无法关联，且选择焊点位置本身的精度误差及本身电阻值的影响导致程序烧入过程不稳定，同时测试探针也容易磨损，耗材严重，目前通过某汽车电子企业调研得知该烧入方法会导致产品的失效率将近0.8％左右，同时测试探针更换频率较高，严重增加了企业的生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题提供一种能有效对电子控制器连接器实现夹持的电子控制器夹持装置。

本发明要解决的另一技术问题提供一种通过一次驱动能实现了三重传动的电子控制器夹持装置。所述三重传动是指探针浮动机构与电子控制器连接器位置对齐的运动过程，电子控制器连接器的PIN针端面压入到探针的运动过程。

为解决上述技术问题，本发明提供的电子控制器夹持装置，包括：上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件；

手柄转动机构、齿轮传动机构和空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体；

手柄转动机构连接齿轮传动机构和平面凸轮机构，齿轮传动机构连接空间凸轮机构，空间凸轮机构连接产品定位组件，产品定位组件连接连杆机构和探针浮动机构。

其中，所述手柄转动机构包括发信条11、定位盘12、基座轴承22、主传动轴23和手柄26；

两个所述基座轴承22分别固定于底板2的两侧，所述主传动轴23的外圆与基座轴承22内孔配合组成转动副，所述定位盘12固定于主传动轴23上靠近基座轴承22的一侧，所述发信条11固定于定位盘12上，两个所述手柄26有分别固定于主传动轴23的两端面。

其中，所述齿轮传动机构包括主动直齿轮15、从动直齿轮17、从动轴安装座18、主动锥齿轮19、从动锥齿轮20和从动轴25；

所述主动直齿轮15的内孔与主传动轴23外圆配合，并通过传动键固定于主传动轴23上，所述从动直齿轮17的内孔与从动轴25配合并通过，传动键固定于从动轴25上，所述从动轴安装座18通过安装于底板2上，所述主动锥齿轮19的内孔与从动轴25配合，并通过传动键固定于从动轴25上，所述从动锥齿轮20的内孔与凸轮轴24外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴24上，所述从动轴25连接于从动轴安装座18上。

其中，所述空间凸轮机构包括凸轮轴支座A6、凸轮7、凸轮轴支座B 21、凸轮轴24和滚轮41；

所述凸轮轴支座A6固定于底板2上，所述凸轮轴支座B 21固定于底板2上，所述凸轮轴24的两端通过其外圆分别连接于凸轮轴支座A6和凸轮轴支座B 21上形成转动副，凸轮7的内孔与凸轮轴24的外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴24上，滚轮41外圆与凸轮7的螺旋槽组成螺旋副。