[发明专利]一种柱状体零件上料装置

权利要求书

1.一种柱状体零件上料装置，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上设有料箱(2)，所述料箱(2)顶部设有进料口，所述柱状体零件水平方向盛放在料箱(2)内，所述料箱(2)的底部设有条状出口，该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置；

所述机架(1)水平方向上设有和条状出口对应的凹槽，所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置；

所述支架(1)上还设有用于将凹槽内柱状体零件沿凹槽方向推送的推杆，以及控制该推杆移动的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种柱状体零件上料装置，其特征在于：所述料箱(2)包括储料腔(21)和排料腔(22)，所述储料腔(21)位于排料腔(22)上方，该储料腔(21)和排料腔(22)间设有连通的条状排料口，储料腔(21)内盛放的柱状体零件通过排料口下料后由上至下依次排列在排料腔22内。

3.根据权利要求2所述的一种柱状体零件上料装置，其特征在于：所述料箱(2)的箱底(23)由储料腔(21)向排料腔(22)方向倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的一种柱状体零件上料装置，其特征在于：所述箱底(23)在正对储料腔(21)位置沿送料方向设有长条孔，该长条孔内设有推板(4)，该推板(4)顶部通过水平设置的转轴(5)铰接在箱底(23)上；

所述机架(1)在料箱(2)下方设有举升机构，该举升机构包括设置在机架(1)上的推送元件(6)，所述推送元件(6)推送端朝向推板(4)设置，该推送端设有推块(61)；

所述推送元件(6)为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种柱状体零件上料装置，其特征在于：所述推送机构包括沿凹槽长度方向设置的滑台机构(3)，所述推杆设置在滑台机构(3)的滑块(31)上。