[发明专利]全自动点胶流水线的点胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动点胶流水线的点胶方法。

背景技术

全自动点胶流水线的点胶方法是指集合点胶作业的所有步骤的流水线式作业平台，包括送料、点胶、回流等步骤，在现有技术中，受传送带和喷胶头位置的影响，点胶位置存在较大的偏差，点胶精度不高，点胶效率低下，且在作业暂停阶段时，由于没有完善的喷嘴清理机构，喷嘴由于残留的胶水干涸固结造成堵塞的现象频发，影响再次作业的启动时间，因此，实有必要开发一种全自动点胶流水线的点胶方法，用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动点胶流水线的点胶方法，其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动点胶流水线的点胶方法，该全自动点胶流水线包括：

控制系统；

并排设置的送料线与回流线；以及

沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，

其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述点胶装置包括：跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，所述第二导轨组件上滑动地设有喷胶机构及拍摄机构，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述吸胶机构中还设有用于补胶的胶水桶，所述控制系统用于控制所述送料线的送料参数、所述回流线的回流参数、所述第一导轨组件及第二导轨组件的传送参数、所述喷胶机构的喷胶参数、所述拍摄机构的拍摄参数、及所述吸胶机构的吸胶参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a).将所述送料线上载满待点胶零配件的载具传送到指定位置；

(b).所述第一导轨组件及第二导轨组件将拍摄机构及喷胶机构引导至载具上进行拍摄检测，同时喷胶机构对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；

(c).若检测到喷胶机构中胶水不足时，则将喷胶机构引导至吸胶机构中的胶水桶上进行补胶作业；

(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具中的零配件全部点胶完毕。

进一步地，在步骤(a)中，所述载具沿所述送料线的传送方向设有多列待点胶的零配件组，所述点胶装置的组数与零配件组的列数相等，每组所述点胶装置各自选取一组零配件组进行点胶作业。

进一步地，在步骤(d)中，若点胶完一批零配件后需要暂停作业，则先将喷胶机构引导至擦胶机构上方擦掉喷嘴外表的残留胶水，然后将喷胶机构引导至吸胶机构上方将喷嘴内部残留胶水。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

附图说明

图1为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的另一视角三维结构视图；

图3为根据本发明所述的全自动点胶流水线的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的全自动点胶流水线的另一视角三维结构视图；

图5为根据本发明所述的全自动点胶流水线的俯视图；

图6为根据本发明所述的全自动点胶流水线中拍摄机构的三维机构视图；

图7为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的主视图；

图9为图8中沿A-A方向的剖视图；

图10为根据本发明所述的全自动点胶流水线中擦胶机构的三维结构视图；

图11为根据本发明所述的全自动点胶流水线中喷胶机构的三维结构视图；

图12为根据本发明所述的全自动点胶流水线中载具的结构图；

图13为根据本发明所述的全自动点胶流水线的点胶方法的作业流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图3及图4，全自动点胶流水线的点胶方法1包括：

控制系统；

并排设置的送料线20与回流线30；以及

沿送料线20的传送方向依次设置的至少一组点胶装置10，