[发明专利]一种镜头调焦方法

说明书

本发明公开了一种镜头调焦方法，包括以下步骤：调节镜头与光学传感器之间的距离，获取镜头模组的实时视频数据，从所述实时视频数据中按照设定频率抓取图像帧；若所抓取图像帧的对比度大于第一阈值，则将当前图像帧的对比度记录为峰值；继续调节镜头与光学传感器之间的距离，更新峰值；反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，查找最佳焦距。本发明的镜头调焦方法，调节精度不依赖于是设备调节还是人工调焦，在调节过程中实时检测判断当前焦距下成像的对比度，对比度反应了成像的质量，根据本方法可以精确找准镜头与光学传感器之间的最佳距离，保证镜头调焦的最佳性能，适用范围广。

技术领域

本发明涉及镜头调焦技术领域，具体地说，是涉及一种镜头调焦方法。

背景技术

调焦即通过旋转镜头，调整镜头到光学传感器的距离，寻找成像最清晰的点，然后点胶并固化的过程。

目前很多电子产品都带有摄像模组，如相机、手机、无人机等，镜头的焦点是否在最佳位置对摄像效果起着决定性作用。调焦是摄像模组生产中最重要的环节，准确快速的调焦是摄像模组的关键生产技术之一。现有的摄像模组调焦结构是在镜头与镜头座之间用螺纹连接，通旋转镜头使螺纹旋进或旋出，进而调节镜头到光学传感器之间的距离，实现调焦工作。

常见的调焦方案有人工和自动两种方式，两种方案各有利弊。

自动调焦方案是可以保证调焦效果，即让每一颗镜头都能发挥其最大性能的最常用到的方案。缺点是调焦设备的设计因镜头产品的多样化存在应用上的局限性。比如必须借助调焦环，镜头的结构设计必须符合要求，调焦空间的局限性（调焦作业空间小设备无法使用），不同尺寸的镜头对应的设备精度问题等等。

相比自动调焦，人工调焦方案局限性小，比较灵活，但缺点也是最明显的：无法保证产品性能最佳。

基于此，如何发明一种调焦方法，不受镜头结构的限制，而且调焦精度高，是本发明主要解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有调焦方法人工调焦精度差，自动调焦门槛高局限性大的技术问题，提出了一种镜头调焦方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种镜头调焦方法，包括以下步骤：

（100）、沿光轴方向按照设定速率以及设定方向调节镜头与光学传感器之间的距离，获取镜头模组的实时视频数据，从所述实时视频数据中按照设定频率抓取图像帧；

（101）、计算所抓取图像帧的对比度，将所抓取图像帧的对比度与第一阈值进行比较；

（102）、若所抓取图像帧的对比度不大于第一阈值，则返回步骤（101），若所抓取图像帧的对比度大于第一阈值，则将当前图像帧的对比度记录为峰值；

（103）、按照步骤（100）中的设定速率以及设定方向，继续调节镜头与光学传感器之间的距离，调节过程中继续抓取图像帧并且计算其对比度；

（104）、将步骤（103）中再次抓取图像帧的对比度与峰值进行比较，若再次抓取图像帧的对比度大于峰值，则将峰值更新为再次抓取图像帧的对比度，返回步骤（103）；

（105）、若步骤（103）中再次抓取图像帧的对比度小于峰值且降幅大于第三阈值，反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，并继续抓取图像帧并且计算其对比度；

（106）、将步骤（105）中反方向调节时所抓取图像帧的对比度与峰值进行比较，若该图像帧的对比度与峰值的差值的绝对值小于第四阈值，则判断当前焦距为最佳焦距，否则，继续反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，直至满足判断条件。

进一步的，步骤（103）与步骤（104）之间，还包括：