[发明专利]一种安全级DCS装置位姿检测方法

权利要求书

1.一种安全级DCS装置位姿检测方法，适用于前后插卡的多插槽机箱，多插槽机箱包括前插卡、背板和后插卡，前插卡和后插卡通过背板连接，背板上有N个卡槽，N≥10，其特征在于：包括前卡插入检测、后卡插入检测、防混插方法和容错插方法；

所述的前卡插入检测为每个卡槽连接器上有插入检测信号，连接到管理模块槽位、控制模块槽位中的一种；

所述的后卡插入检测为每个插卡上都有一个后插卡检测信号，当对应的后插卡插入时，后插卡检测信号被拉低；

编码背板连接器和编码定位销实现两种防混插方法；

所述的容错插方法为优化信号定义，将编码背板连接器的引脚分为不同的模式区域，不同模式的板卡对应相应模式区域的引脚，公共的电源和地信号定义一致。

2.如权利要求1所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：所述的编码背板连接器提供了一种编码机制，用4bit编码实现16种模式。

3.如权利要求2所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：板卡设计编码定位销，编码定位销的位置不同，不能混插。

4.如权利要求3所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：当卡槽上有板卡插入时，插入检测信号被拉低，管理模块和控制模块中的一种收到板卡在位信号。

5.如权利要求4所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：当没有后插卡或者前后不匹配时，后插卡检测信号无效。

6.如权利要求5所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：插卡连接器与编码背板连接器的编码一致，否则不能插入。

7.如权利要求6所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：编码背板连接器分为电源模块、控制模块、IO模块、通讯模块以及管理模块。

8.如权利要求7所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：编码定位销分为电源模块、功能模块和IO模块。

9.如权利要求8所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法，其特征在于：编码背板连接器的引脚对应的每种模块只使用一个模式区域的信号。