[发明专利]一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统

说明书

本发明提供一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，涉及智能烹饪装置领域，主要包括投料盒、一维移动台、切膜刀片、刀片安装架、电磁铁、投料盒放置架、投料盒翻转机构、托板、安装板。本发明的智能烹饪装置的自动投料系统，用于实现切开标准配料盒的密封保鲜膜、精确、分次投料；相比于现有技术，具有如下优点：1、切膜平稳准确，可靠性高；2、机构组成简单，控制可靠；3、投料盒装料封装适用于工厂标准化生产，成本低廉；4、投料盒一次性使用，系统维护简单。

技术领域

本发明涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统。

背景技术

智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前，现有的智能烹饪装置的物料投放方式主要分为人工投料或自动投料。人工投料无法实现精确投放，影响烹饪的稳定性和最终的口感，劳动强度大，容易导致投放错误；自动投料的方式，常用的方案有：1、人工预先将物料装盒，通过指令控制投料机构动作依次向锅中投料；2、将多格料盒倾倒至设备的投料机构的对应格子中，通过指令控制开合相应的格子的隔门，分批次投料。

人工投料的用户体验性差，不利于推广使用。而上述自动投料的方法中，方案1需人工现场预先配料，不适用于大规模标准化生产；方案2适合于标准化生产及运输，但需要操作者先撕开包装盒后放入设备中，用户体验性较差，且需要一套对应的接料机构，设备体积大、结构复杂，维护清洗困难。

发明内容

本发明的目的就是提供一种新的智能烹饪装置的自动投料系统，采用适用于工厂标准化生产的配料盒，食材在工厂里经过保鲜处理并密封装盒，适用于长途运输及冷藏保存等，用户轻松操作，投料机构组成相对简单，体积小巧，便于维护，物料投放精确、可靠。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的翻转切膜投料系统，其特征在于，主要包括投料盒、一维移动台、切膜刀片、刀片安装架、电磁铁、投料盒放置架、投料盒翻转机构、托板、安装板；

所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒通过投料盒放置架置于该放置口内；

所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；

所述刀片安装架横跨连接在两副滑轨副的滑块上，电磁铁安装在刀片安装架上，切膜刀片装在由电磁铁控制的移动头上；

所述托板安装在刀片安装架下部，刀片安装架左右各一块，用于在切膜刀片移动到投料盒对应格子后下切时托住投料盒放置架，起到限位平衡作用；

所述投料盒翻转机构安装在安装板下部，通过固定座和轴与投料盒放置架连接在一起；驱动投料盒放置架旋转的驱动电机安装固定在安装板下部，通过轴与投料盒放置架连接；驱动电机正反转实现投料盒的倾倒和复位。

所述切膜刀片分为主料格切膜刀片、辅料格切膜刀片；当电磁铁通断电时，移动头带动切膜刀片上下运动。

所述主料格切膜刀片采用双电磁铁驱动，辅料格切膜刀片采用单电磁铁驱动。

将封装好的投料盒放入投料盒放置架后，有卡扣将投料盒固定；主料格、辅料格的切膜刀片在程序控制下，移动到对应的料格中切割热封膜，然后切膜刀片移开，投料盒翻转机构动作将对应物料投放至锅体中，然后回复到平放位置。切膜刀片再次移动到下一格进行切膜，依次完成投；投料完成后，用户打开卡扣，拿走投料盒，放置下一道菜品的投料盒。

实现烹饪物料的有效、准确投放，机构简单、便于维护。通过程序规划多格投料盒覆膜的依次切割，完成对应物料的投放。