[发明专利]一种可调节双层联动式数控平台有效
| 申请号: | 201611230321.6 | 申请日: | 2016-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN106584853B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
| 发明(设计)人: | 丁承君;张鹏;赵泽羽;闫彬;朱雪宏 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学;泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号: | B29C64/245 | 分类号: | B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
| 地址: | 300401 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 调节 双层 联动 数控 平台 | ||
一种可调节双层联动式数控平台,包括支撑机架,支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成,上层框架上设置有运动滑台,以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构,下层框架上设置有打印平面,以及用于驱动打印平面在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构,支撑机架对应第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。本发明可实现双层联动,可以根据不同加工要求来进行两种模式的切换,执行效率高,运动速度快,加工模式可切换。可根据加工需要来随意改变运动模式。
技术领域
本发明涉及一种数控平台。特别是涉及一种可调节双层联动式数控平台。
背景技术
激光雕刻技术、3D打印技术在全球范围内得到越来越广泛的关注,发展也越来越迅速。这些数控系统在工业生产、设计领域渐渐凸显出越来越重要的应用价值,随着科学技术的不断发展,它们在不远的将来也必定会走入普通人的生活里。现在主流激光雕刻机、3D打印机都是典型的直角坐标型,三角洲型。
这些传统的数控系统都有一个共同特点,就是打印平台固定或只做单方向移动,通过打印头的复杂运动来实现打印件的成型。这种打印方式效率有限,且打印幅面受整个打印机架限制较多。而且HBOT型机构结构简单、稳定性高,在运动机构上不会增加电机的负担。因此,考虑利用HBOT型机构来设计一种可以提高打印效率的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种可显著提高工作效率的可调节双层联动式数控平台。
本发明所采用的技术方案是:一种可调节双层联动式数控平台,包括支撑机架,所述支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在所述上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成,所述上层框架上设置有运动滑台,以及用于驱动所述运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构,所述下层框架上设置有打印平面,以及用于驱动所述打印平面在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第二移动机构,所述支撑机架对应所述第一移动机构和第二移动机构同一侧的两个端角分别各设置有一组用于驱动所述第一移动机构和第二移动机构运行的驱动机构。
所述的第一移动机构包括有分别设置在上层框架中相平行的两个侧边架上的第一直线滑轨,用于支撑所述运动滑台的运动平台支撑机构,与所述的驱动机构相连并在驱动机构的驱动下沿设定轨迹移动的第一同步带,所述运动平台支撑机构两侧的下部分别固定连接在所述第一同步带上,所述运动平台支撑机构两侧分别各通过一个第一线轨滑块搭在两条所述的第一直线滑轨上,并在所述第一同步带的带动下通过第一线轨滑块沿两条所述第一直线滑轨移动,所述运动滑台的一侧滑动的连接在所述运动平台支撑机构上,另一侧连接在所述第一同步带上并在所述第一同步带的带动下沿所述运动平台支撑机构的Y轴方向移动。
所述的运动平台支撑机构包括有对称设置的两个上支撑板,两端分别固定连接在所述两个上支撑板内侧面上的两条平行设置的光轴,所述第一线轨滑块固定连接在所述上支撑板的外侧面上,所述运动滑台滑动的连接在所述两条平行设置的光轴上。
所述的第二移动机构包括有下层框架中相平行的两个侧边架上的第二直线滑轨,用于支撑所述打印平台的打印平台支撑机构,与所述的驱动机构相连并在驱动机构的驱动下沿设定轨迹移动的第二同步带,所述打印平台支撑机构两侧的下部分别固定连接在所述第二同步带上,所述打印平台支撑机构两侧分别各通过一个第二线轨滑块搭在两条所述的第二直线滑轨上,并在所述第二同步带的带动下通过第二线轨滑块沿两条所述第二直线滑轨移动,所述打印平台的底部通过底部滑块能够移动的设置在所述打印平台支撑机构上,所述打印平台的底部还与所述的第二同步带相连接并在所述第二同步带的带动下沿所述打印平台支撑机构的Y轴方向移动。
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