[发明专利]采集模组及电子设备

权利要求书

1.一种采集模组，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集图像；

传动杆，与所述采集单元固定连接，所述传动杆的外表面向外延伸形成有限位凸起；驱动杆，与所述传动杆的内表面螺纹连接；

驱动单元，与所述驱动杆固定连接；

限位结构，用于限制所述传动杆的活动范围；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块垂直于所述传动杆的转轴，所述限位凸起在不同位置分别与所述第一限位块和所述第二限位块相互作用，实现所述传动杆的直线运动和旋转运动的切换；所述第一限位块和所述第二限位块对应于所述直线运动的直线行程的位置不重叠；当所述限位结构与所述限位凸起相互作用时，所述限位结构限制所述传动杆旋转，所述驱动杆在所述驱动单元提供的驱动力作用下旋转，促使所述传动杆直线运动；

当所述限位结构与所述限位凸起脱离时，所述驱动杆在所述驱动力作用下通过自身的旋转带动所述传动杆旋转；所述限位凸起为位于所述传动杆表面的限位挡板，形成于所述限位结构和所述采集单元之间的所述传动杆上；

其中，所述限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起；所述第一限位凸起和第二限位凸起的连线垂直传动杆旋转的轴线；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离且所述传动杆旋转180度后，所述第一限位凸起与所述第二限位块相互作用，所述传动杆停止旋转。

2.根据权利要求1所述的采集模组，其特征在于，其特征在于，

当所述第一限位凸起与所述第一限位块相互作用时，所述第二限位凸起与所述第二限位块相互作用；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离时，所述第二限位凸起与所述第二限位块脱离。

3.根据权利要求1所述的采集模组，其特征在于，

所述第一限位块和所述第二限位块，位于所述传动杆直线行程的不同位置处；所述直线行程为所述传动杆直线运动的活动范围；

当所述第一限位块与所述第一限位凸起相互作用时，所述传动杆直线运动，当所述第一限位块与所述第一限位凸起脱离后，所述传动杆旋转180度后，所述第一限位凸起与所述第二限位块相互作用。

4.根据权利要求1所述的采集模组，其特征在于，

所述采集模组包括第一传感单元；

所述第一传感单元，与所述第一限位凸起相邻设置，当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离并旋转180度之后，所述第一传感单元与所述第二限位块接触，所述第一传感单元生成第一传感信号；

所述驱动单元，与所述第一传感单元电连接，接收所述第一传感信号，用于在接收到所述第一传感信号时，停止驱动力的输出，以制止所述传动杆的运动。

5.根据权利要求4所述的采集模组，其特征在于，

所述采集模组还包括第二传感单元和第三传感单元；

所述第二传感单元和所述第三传感单元沿所述传动杆的圆弧面间隔设置；

所述第二传感单元和所述第三传感单元之间的间距与所述第二限位块的宽度相适配；

当所述传动杆在旋转过程中因外力被迫停止旋转，所述传动杆直线运动到预设距离之后，所述第二限位块与所述第二传感单元或所述第三传感单元接触；

所述第二传感单元或所述第三传感单元生成第二传感信号；

所述驱动单元，分别与所述第二传感单元或所述第三传感单元电连接，接收所述第二传感信号，用于在接收到所述第二传感信号时，停止驱动力的输出，以制止所述传动杆的运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的采集模组，其特征在于，

所述传动杆的高度大于所述驱动杆的高度；

所述传动杆分为第一部分和第二部分；

所述第一部分的内表面设置有与所述驱动杆螺纹连接的内螺纹；

所述第二部分设置有开口，所述开口用于供所述采集单元的第一连线从所述传动杆内部穿出。

7.根据权利要求6所述的采集模组，其特征在于，

所述采集模组还包括连接接口；

所述连接接口一端分别与第一连线和所述驱动单元的第二连线连接；另一端用于与外设连接。