[发明专利]一种自动调节焦距的方法

权利要求书

1.一种自动调节焦距的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)激光束高速测量待测试物体到镜片组的距离；

(2)转动待测试物体，使激光束打向物体其他部分；

(3)系统接收距离信息，该距离为此刻镜片组中心至测试物体表面的直线距离；

(4)系统通过设置好的算法进行高速计算，并返回微调操作信号；

(5)系统将微调操作信号传给压电陶瓷微型驱动器，并判断是否进行微调操作；

(6)驱动器接收信号，对镜片进行微调，从而改变镜片组焦距，实现焦距与测量值相同；

(7)微调完成，在移动过后的待测试物体表面依然形成聚焦的激光点。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节焦距的方法，其特征在于：所述步骤(1)中采用激光相位法测距。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节焦距的方法，其特征在于：所述镜片组由四块不同且顺序固定的凹镜组成，其中，第三和第四镜片组成复合透镜，压电陶瓷微型驱动器安装在镜片的底端，根据测量的距离对各个镜片之间的相对位置进行微调，动态调整整个镜片组的焦距。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节焦距的方法，其特征在于：所述四块凹镜的选择由设备的视场大小、孔径大小以及球差和像差因素决定。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节焦距的方法，其特征在于：所述镜头焦距、视场大小及镜头到被摄取物体的距离的关系如下：

f＝wL/W

f＝hL/H

f：镜头焦距，w：图象的宽度，W：被摄物体宽度，L：被摄物体至镜头的距离，h：图象高度，H：被摄物体的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节焦距的方法，其特征在于：所述步骤(4)中的算法通过以下步骤得出：根据制作出的激光清洗用的镜头，预先做实验，进行标定，生成对应位置关系表，根据表的数据，运用数据拟合的方式分别得到四个镜片的公式，再根据公式得到需要调整的镜片的位置。