[发明专利]一种水下油缸控制系统

说明书

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，特别涉及一种水下油缸控制系统。

背景技术

深海作业设备是一种在深海中工作的液压设备，其液压系统中的执行元件通常包括暴露在深海环境中的油缸。

受限于油缸的结构特点，油缸的活塞杆和缸体之间为滑动密封，其密封程度无法实现零泄漏，尤其是在深海中工作时，由于深海中的海水压力大、腐蚀性强，随着工作时间的增长，油缸内会渗漏进许多海水，导致油缸内的液压油变质。并且，变质的液压油将随着液压设备的工作循环进入整个液压系统，导致整个液压系统中的液压油全部变质，严重影响液压系统的正常工作。

发明内容

为了解决变质的液压油从油缸进入整个液压系统的问题，本发明实施例提供了一种水下油缸控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种水下油缸控制系统，适用于控制位于水中的水下油缸，所述水下油缸控制系统包括驱动模块，所述驱动模块包括三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一隔离油缸和第二隔离油缸，所述三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的控制油口连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口和所述第二液控单向阀的第一油口连通，所述第一液控单向阀的第二油口与所述第一隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第一隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第一油口连通，所述第二液控单向阀的第二油口与所述第二隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第二隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第二油口连通。

在本发明的一种实现方式中，所述驱动模块还包括压力补偿器和梭阀，所述压力补偿器的出油口与所述三位四通换向阀的进油口连通，所述压力补偿器的第一控制油口与所述压力补偿器的出油口连通，所述压力补偿器的第二控制油口与所述梭阀的第一油口连通，所述梭阀的第二油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述梭阀的第三油口与所述三位四通换向阀的第二工作油口连通。

在本发明的另一种实现方式中，所述水下油缸控制系统还包括补油模块，所述补油模块包括第一截止阀和第二截止阀，所述第一截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第一截止阀的第二油口与所述水下油缸的第一油口连通，所述第二截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第二截止阀的第二油口与所述水下油缸的第二油口连通。

在本发明的又一种实现方式中，所述补油模块还包括第三截止阀，所述第三截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第三截止阀的第二油口分别与所述第一截止阀的第一油口和所述第二截止阀的第一油口连通。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一截止阀、所述第二截止阀和所述第三截止阀均为电磁截止阀。

在本发明的又一种实现方式中，所述补油模块还包括单向阀，所述单向阀的进油口与所述第三截止阀的第二油口连通，所述第一截止阀的第一油口和所述第二截止阀的第一油口均通过所述单向阀的出油口与所述第三截止阀的第二油口连通。

在本发明的又一种实现方式中，所述补油模块还包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述第三截止阀的第二油口连通，所述减压阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述减压阀的控制油口与所述减压阀的出油口连通，所述减压阀的泄油口与所述水下油缸控制系统的主泄油路连通。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一隔离油缸和所述第二隔离油缸的活塞行程均大于所述水下油缸的活塞行程。

在本发明的又一种实现方式中，所述水下油缸、所述第一隔离油缸和所述第二隔离油缸均为双作用双活塞杆油缸。

在本发明的又一种实现方式中，所述三位四通换向阀为电磁换向阀。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：