[发明专利]行走训练机

说明书

一种行走训练机，包含有一线性传动单元及两踏板单元，线性传动单元具有两相对的传动平台，各踏板单元具有一踏板座、一旋转轴及一踏板，踏板座具有一底座、一顶座及多根立柱，底座的底面设于线性传动单元的传动平台，底座固接于各立柱，顶座可上下位移地套设于各立柱的顶端，旋转轴以垂直立柱的方式设于顶座且与踏板连接在一起，使得踏板能相对踏板座上下枢转。由此，本发明的踏板一方面可以通过传动平台进行前后方向的线性运动，另一方面可以通过踏板座的顶座的上下位移及本身相对于踏板座的上下枢转来模拟行走时的步态动作。

技术领域

本发明与行走训练机有关，特别是指一种可确实模拟行走时的步态动作的行走训练机。

背景技术

走路必须依靠身体的神经、肌肉及骨骼等系统共同协调作用来达到推动身体往前的效果，若要稳定的走路更是需要具有足够的注意力、肌肉力量及适当的动作控制能力，但是对于老年人来说，由于身体机能的衰退，导致容易出现行走障碍的状况，严重时甚至发生经常跌倒的问题，进而影响到身体健康及日常生活。

为了帮助老年人进行复健训练，例如JP2002325860所揭露的步行运动装置是通过第一支腿部安装装置跟第二支腿部安装装置前后交替地移动来达到腿部训练效果，JP2001309993所揭露的运动机器是以轨道滑动方式带动踏板前后运动，至于CN105167959所揭露的多功能步态康复训练器是通过滑块带动踏板前后运动，另外再通过销件让踏板达到旋转效果。然而，前述专利案无法让踏板确实呈现行走时的运动轨迹，因此实际上能达到的训练效果有限。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行走训练机，其能有效模拟使用者在行走时的步态轨迹，进而提升复健训练效果。

为了达成上述目的，本发明的行走训练机包含有一线性传动单元及两相对的踏板单元。该线性传动单元具有一支撑座、一驱动源、二螺杆及二传动平台，该驱动源设于该支撑座，该二螺杆相互实质平行地设于该支撑座且连接该驱动源，该二传动平台分别螺设于相对应的螺杆，使得该二传动平台能通过该驱动源及该二螺杆的驱动而产生一前一后的往复位移。各该踏板单元具有一踏板座、一旋转轴及一踏板，该踏板座具有一底座、一顶座及多根立柱，该底座的底面设于该线性传动单元的其中一该传动平台，使得该踏板座能跟着该传动平台同步移动，所述立柱间隔设置于该底座的顶面，该顶座可上下位移地套设于各该立柱的顶端，该旋转轴可转动地设于该顶座，且该旋转轴的轴向垂直于各该立柱的轴向，该踏板设于该旋转轴，使得该踏板能通过该旋转轴相对该踏板座枢转。

由上述可知，该踏板除了可以通过该踏板座与该传动平台之间的连接关系进行前后方向的线性运动之外，另一方面可以通过该踏板座的顶座的上下位移及本身相对于该踏板座的枢转来配合使用者的脚掌在行走时所产生的动作变化，如此即可有效模拟使用者在行走时的步态轨迹，进而达到提升复健训练效果的目的。

更佳地，该踏板座的顶座相对于该踏板座的底座的上下移动距离在5公分以内，该踏板相对于该踏板座的旋转角度在10度以内。

更佳地，该行走训练机还具有一扬升单元，该扬升单元具有一固定座、一平台基座、一扬升基座及一扬升致动器，该固定座用以支撑于一地面，该平台基座承接于该线性传动单元的支撑座的底部，该平台基座的后端用以支撑于该地面，该扬升基座的前、后两端分别枢接于该固定座的前端与该平台基座的前端，该扬升致动器设于该扬升基座的前端与该平台基座的前端之间。由此，该扬升基座会利用该扬升致动器将该平台基座连同该线性传动单元往上抬升一预定角度，进而呈现行走在斜坡的效果。此外，该扬升单元还具有一收纳致动器，该收纳致动器设于该固定座与该平台基座之间且与该扬升致动器之间相隔有一预定距离，主要用来将该平台基座的后端抬离地面而达到收纳效果。

更佳地，各该踏板单元还具有一第一缓冲元件与一第二缓冲元件，该第一缓冲元件设于该踏板座的顶、底座之间，用以对该顶座提供上下位移的缓冲效果，该第二缓冲元件设于该踏板座的底座与该踏板之间，用以对该踏板提供转动时的缓冲效果。