[发明专利]升降设备电磁杠杆平层控制安全制动装置

说明书

一种升降设备电磁杠杆平层控制安全制动装置，活动齿条可以在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上，活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的主承重结构直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重，活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上；所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置或者与升降设备驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置；采用电磁拉动杠杆操纵齿条啮合方式进行平层控制和安全保护制动，起到显著提高平层准确度及保持精度，提高安全保护制动质量、节约能源、节约成本的有益效果。

技术领域

本发明涉及升降设备的平层控制及安全制动装置领域，特别是涉及一种升降设备电磁杠杆平层控制安全制动装置。

背景技术

齿轮齿条升降设备具有不同于曳引式升降设备的特点，但是现有的齿轮齿条升降设备的平层控制是沿用曳引式升降设备的通过传感器检测配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系数的变化，平层精度会发生变化；另外现有的齿轮齿条式升降设备的安全制动措施，或者是通过对电机轴制动、或者是通过对齿轮轴的制动的方法来实现，这些方法属于摩擦制动方式，存在可能因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患,另外如果驱动齿轮发生问题，则前述的方法就无能为力了,而驱动齿轮发生问题是有可能的；因此，从提高平层精度和安全性能考虑，根据齿轮齿条式升降设备本身的特点，提出一种改进的平层控制及安全制动装置。

发明内容

本发明的目的，是提供一种平层保持精度稳定的，能够可靠制动的平层控制及安全制动装置，同时兼顾节约能源的要求。

一种升降设备电磁杠杆平层控制安全制动装置(以下简称电磁杠杆平层控制安全制动装置)，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图1)包括上轨15(在图1中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道，轨道窗口孔11；活动齿条穿过轨道窗口孔11，所述的活动齿条包括左活动齿条12和右活动齿条16，活动齿条的与驱动齿条17相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置(参见图1)、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置(参见图2),所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图3)，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板卸开未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重(图1中是承重部件兼上轨15直接接触承重)；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉动器及其控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁杠杆平层控制安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁杠杆平层控制安全制动装置，或者单独设置组件、然后安装在升降设备上的独立电磁杠杆平层控制安全制动装置。