[发明专利]移动式排爆透射成像装置

权利要求书

1.一种移动式排爆透射成像装置(100)，用于对一被测物品(200)透射成像，其特征在于，所述移动式排爆透射成像装置(100)包括：

移动底盘(110)，具有行走机构；

探测臂机构(120)，设于所述移动底盘(110)上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构(120)处于展开状态时，呈跨过所述被测物品(200)顶部及两侧的门式结构；

射线装置(130)，设于所述移动底盘(110)，其发射的射线束形成透射所述被测物品(200)的射线束面(S)；以及

接收成像装置(140)，设于所述探测臂机构(120)上，以在所述探测臂机构(120)处于展开状态时，接收所述射线装置(130)发射且透射过所述被测物品(200)的射线束，并成像出检测图像。

2.根据权利要求1所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述探测臂机构(120)包括：

支柱(121)，竖直且可转动地设于所述移动底盘(110)上；

横探测臂(122)，一端固定于所述支柱(121)顶端，另一端水平延伸；

竖探测臂(123)，一端连接于所述横探测臂(122)另一端；以及

收折机构(124)，设于所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)之间，以打开所述竖探测臂(123)而形成所述门式结构，或收折所述竖探测臂(123)；

其中，所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)上分别设有所述接收成像装置(140)。

3.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括：

固定部(1211)，可转动地设于所述移动底盘(110)上；

升降部(1212)，可升降地设于所述固定部(1211)上，所述横探测臂(122)一端固定于所述升降部(1212)顶端；以及

升降驱动装置，用以驱动所述升降部(1212)于所述固定部(1211)上升降。

4.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一推杆(1213)，所述第一推杆(1213)竖直设置且具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述支柱(121)的固定部(1211)和升降部(1212)。

5.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括至少两个所述升降驱动装置，分别设于所述固定部(1211)的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述收折机构(124)包括：

铰链(1241)，可转动地连接于所述横探测臂(122)另一端与竖探测臂(123)一端之间；以及

收折驱动装置，用以驱动所述竖探测臂(123)于竖直状态与水平状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述收折驱动装置包括第二推杆(1242)，所述第二推杆(1242)具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述横探测臂(122)和竖探测臂(123)，或者，所述导套和推杆分别连接于所述竖探测臂(123)和横探测臂(122)。

8.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述探测臂机构(120)还包括转台(125)，其设于所述移动底盘(110)上；其中，所述支柱(121)设于所述转台(125)上，以由所述转台(125)驱动使而旋转。

9.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述移动底盘(110)包括：

主体(111)，设有所述行走机构；以及

托架(112)，设于所述主体(111)一侧，所述探测臂机构(120)设于所述托架(112)。

10.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述移动底盘(110)上设有支承机构(114)，以在所述探测臂机构(120)呈收折状态时承载所述探测臂机构(120)。