[发明专利]无人机螺旋桨马达检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机螺旋桨马达检测装置及方法，涉及无人机技术领域，包括基板，所述基板上固定安装有升力检测仪，所述升力检测仪上设有固定工装，所述固定工装包括与所述无人机的螺旋桨臂的数量相等且位置相适配的螺旋桨固定机构；所述螺旋桨固定机构包括固定基座，所述固定基座的上端设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上各设有一固定孔；所述螺旋桨固定机构还包括固定销，所述固定销的一端连接有动力装置，所述固定销的另一端同时穿过两所述固定孔；还包括控制器，所述升力检测仪和所述动力装置均电连接所述控制器。本发明检测效率高，检测准确性高，同时安全性高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机螺旋桨马达检测装置及方法。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，以前主要用于军事领域，随着科学技术的发展，目前，无人机在民用的航拍、农业、动植物保护、新闻报道等各行各业迅速发展。

在无人机的生产过程中，会因为无人机的螺旋桨马达单体问题或组装不正确造成所生产的无人机飞行功能失效，所以，在无人机的生产过程中必须要加上螺旋桨马达是否能够正常工作的检测工序。目前的检测方法是，启动无人机，通过作业人员的目测来确认螺旋桨马达是否工作正常。此种通过作业人员目测的检测方法测试效率低，准确性差，同时在目测的过程中，极易发生危险，会对作业人员及周边设备等造成损害。

发明内容

针对以上缺陷，本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种无人机螺旋桨马达检测装置，此无人机螺旋桨马达检测装置能够自动检测螺旋桨马达是否工作正常，检测效率高，准确性好，同时安全性高，不会对作业人员及周边的设备造成损害。

基于同一个发明构思，本发明所述解决的第二个技术问题是提供一种无人机螺旋桨马达检测方法，此无人机螺旋桨马达检测方法能够自动检测螺旋桨马达是否工作正常，检测效率高，准确性好，同时安全性高，不会对作业人员及周边的设备造成损害。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种无人机螺旋桨马达检测装置，包括基板，所述基板上固定安装有升力检测仪，所述升力检测仪上设有固定工装，所述固定工装包括固定在所述升力检测仪上的安装板，所述安装板上设有与所述无人机的螺旋桨臂的数量相等且位置相适配的螺旋桨固定机构；所述螺旋桨固定机构包括固定基座，所述固定基座的上端设有凹槽，所述凹槽沿所述螺旋桨臂的延伸方向贯穿所述固定基座，所述凹槽的两侧侧壁的相对位置各设有一固定孔；所述螺旋桨固定机构还包括固定销，所述固定销的一端连接有动力装置，所述固定销的另一端在所述动力装置的驱动下同时穿过两所述固定孔；所述检测装置还包括控制器，所述升力检测仪和所述动力装置均电连接所述控制器。

其中，所述无人机与所述控制器电连接。

其中，所述安装板上设有接口固定座，所述接口固定座上设有连接接口，所述升力检测仪、所述动力装置和所述无人机均通过所述连接接口与所述控制器电连接。

其中，所述动力装置为固定气缸，所述固定销的端部与所述固定气缸的活塞杆相连接。

其中，所述固定销的端部固定有固定销安装板，所述活塞杆连接在所述固定销安装板上；所述固定销安装板上安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有导向杆。

其中，所述检测装置还包括防护工装，所述防护工装包括箱体及结合在所述箱体上的箱盖，所述基板固定在所述箱体的底部，所述升力检测仪和所述固定工装均位于所述箱体内。

其中，所述箱体的两侧各安装有一滑轨，所述箱盖包括依次铰接在一起的第一箱盖、第二箱盖和第三箱盖，所述第一箱盖与所述箱体铰接，所述第三箱盖的两侧分别固定在两所述滑轨的滑块上。

其中，所述滑轨为气动滑轨，两所述气动滑轨均与所述控制器电连接。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：