[发明专利]一种无人机及其开伞装置

说明书

本发明涉及一种无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在所述降落伞桶内的降落伞，还包括设置在所述降落伞桶内，且位于所述降落伞下方的气体发生器。在需要打开降落伞时，气体发生器瞬间释放大量高压气体，降落伞将被瞬间释放的高压气体推出降落伞桶，并到达合适的开伞高度。相比于目前的弹簧推出方式，由于气体发生器瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞推向安全开伞高度，有效避免伞绳被螺旋桨缠绕，保证降落伞的顺利打开。本发明还涉及一种采用上述开伞装置的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机及其开伞装置。

背景技术

飞行过程中，若无人机的燃料耗尽或者无人机突然产生故障，容易出现紧急坠落的情况，为了避免无人机坠毁，目前的无人机上一般设置有降落伞。

现有技术中无人机上的降落伞打开时需要利用弹簧的弹力把降落伞从伞桶内弹出，然而因弹簧的弹力有限，降落伞弹出的高度太低，非常容易出现伞绳缠绕在无人机的螺旋桨上引起开伞失败的情况，这会导致无人机坠毁，造成较大的经济损失。

因此，如何能够确保降落伞弹出至合适高度，避免伞绳缠绕在螺旋桨导致开伞失败的情况出现是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种无人机的开伞装置，以便在需要开伞时能够保证降落伞被弹出至合适的高度，从而避免伞绳缠绕在螺旋桨上，确保降落伞成功打开。

本发明的另一目的还在于提供一种采用上述开伞装置的无人机。

为达到上述目的，本发明所提供的无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在所述降落伞桶内的降落伞，还包括设置在所述降落伞桶内，且位于所述降落伞下方的气体发生器。

优选的，靠近所述降落伞桶底端的位置设置有与所述降落伞通内壁固连的第一托板，所述气体发生器安装在所述第一托板上。

优选的，所述第一托板和所述气体发生器所形成的组件将所述降落伞桶底端封闭。

优选的，还包括筒状的保护隔层，所述保护隔层内置在所述降落伞筒内，其底端与所述气体发生器的顶端接触，侧壁与所述降落伞桶的内壁接触，所述降落伞放置在所述保护隔层内。

优选的，还包括放置在所述保护隔层的底部，且用于承托所述降落伞的降落伞托板。

优选的，所述气体发生器的排气部呈圆柱状，且所述排气部的周向上设置有多个均匀分布的排气孔。

本发明中所公开的无人机，设置有开伞装置，并且所述开伞装置为上述任意一项中所公开的开伞装置。

优选的，所述无人机上的控制器与所述气体发生器电连接，且在所述控制器接收到所述无人机的遥控发出开伞信号后，所述控制器控制所述气体发生器释放气体。

优选的，所述无人机上还设置有与所述控制器电连接的加速度传感器，其在所述加速度传感器检测出所述无人机处于坠落状态时，所述控制器控制所述气体发生器释放气体。

优选的，所述无人机为多旋翼无人机。

由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在降落伞桶内的降落伞，除此之外，还包括设置在降落伞桶内，并且位于降落伞下方的气体发生器。在需要打开降落伞时，气体发生器瞬间释放大量高压气体，降落伞将被瞬间释放的高压气体推出降落伞桶，并到达合适的开伞高度。

相比于目前的弹簧推出方式，由于气体发生器瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞推向安全开伞高度，有效避免伞绳被螺旋桨缠绕，保证降落伞的顺利打开。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的开伞装置内部结构示意图。