[发明专利]一种车辆的预警方法、设备和系统

权利要求书

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：

确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数，其中，所述终端设备位于所述第一车辆中；

接收所述第一车辆的车载车辆与外界的信息交换V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；

当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，包括：

建立与所述车载V2X设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，接收所述车载V2X设备发送的所述第二车辆运行参数。

3.如权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或无线保真wifi通信连接。

4.如权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，向所述车载V2X设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述车载V2X设备向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。

5.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，当所述第一车辆存在危险时，进行预警，包括：

通过所述终端设备的显示屏进行图像预警；和/或，

通过所述终端设备的扬声器进行声音预警。

6.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法应用在部署在第一车辆上的车载V2X设备中，所述方法包括：

确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

7.如权利要求6所述的预警方法，其特征在于，确定第二车辆运行参数，包括：

接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一V2X报文；

通过解析所述第一V2X报文，确定所述第二车辆运行参数。

8.如权利要求6所述的预警方法，其特征在于，向终端设备发送所述第二车辆运行参数，包括：

建立与所述终端设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

9.如权利要求8所述的预警方法，其特征在于，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

10.如权利要求9所述的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，接收所述终端设备发送的第一车辆运行参数；

将所述第一车辆运行参数转换为第二V2X报文；

在所述第一车辆周围广播发送所述第二V2X报文。

11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备位于第一车辆中，所述终端设备包括：第一确定单元、接收单元、判断单元和预警单元，其中：

第一确定单元，用于确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为所述第一车辆的第一车辆运行参数；

接收单元，用于接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

判断单元，用于根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；

预警单元，用于当所述第一车辆存在危险时，进行预警。