[发明专利]膜片弹簧电伺服强压机

权利要求书

1.一种膜片弹簧电伺服强压机，其特征在于：强压机（12）的下面为变速箱，上面为开窗式结构；在开窗式结构上梁上通过上支架（5）安装有强压上模板（6），在强压上模板（6）上安装有强压上模（7）；在开窗式结构下梁上固定安装有导向套（13）和变速箱（14），丝杠（11）连接在变速箱（14）上，变速箱（14）连接在伺服电机（15）上，在导向套（13）内插有导向杆（10），导向杆（10）上端固定安装有强压下模板（9），强压下模板（9）上安装有强压下模（8），强压下模（8）与强压上模（7）对应；

在电控箱（2）面板上有触摸屏（1）、按钮站（3）和伺服电机驱动器（4），电路是由主控芯片、滤波模块、直流电源、触摸屏电路、功率滤波模块、伺服变压器电路、伺服驱动器电路、伺服电机电路、输入模块、输出模块和位移传感器电路构成；

主控芯片：采用欧姆龙公司生产的CP1H40Y芯片；

滤波模块：引脚U、N分别与电感L1、电感L2首端连接，电感L1、电感L2尾端分别与电感L3、电感L4首端连接，电阻R1与电容C2并联连接，并且电阻R1和电容C2的两端均分别与电感L1、电感L2的尾端连接，电容C3与电容C4串联，并且两端与电感L1、电感L2的尾端连接，电容C3与电容C4的连接节点与地连接，电感L3、电感L4的尾端分别为U0、N0输出交流220V；电容C1两端分别连接引脚U、N；

直流电源：引脚U、N为交流220V输入端分别与滤波模块U0、N0连接，变压器T1的次级绕组与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块交流输入端连接，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经保险丝FU1与集成块LM317 引脚1连接，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经电容C1与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流负端相连接；二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流负端与地相连接；集成块LM317 引脚3经电容C3与地相连接，集成块LM317 引脚2与二极管D5的正极相连接，二极管D5的负极与集成块LM317 引脚1相连接，电阻R1与电位计RP1固定端串联连接，并且通过电阻R1的一端与集成块LM317 的引脚2连接，电位计RP1可调端与集成块LM317 引脚3相连接，二极管D6的正极与集成块LM317 引脚3相连接，二极管D6的负极与集成块LM317 引脚2相连接，电容C2并联在集成块LM317 引脚2和地之间；主控芯片的V+、V—为直流电源24V输入引脚，分别与直流电源24V的+、-端相连接；

触摸屏电路：V+ 、V- 、PE为触摸屏电源接口，分别与直流电源+、-、地相连接，CN1为触摸屏数据接口由专用电缆与主控芯片RS232接口相连接；

功率滤波模块：三项电源输入接口为U、V、W输入端，电阻R1、电容C1、电阻R2、电容C2、电阻R3、电容C3一端相连，电阻R1、电容C1首端并联在U上，电阻R2、电容C2首端并联在V上，电阻R3、电容C3首端并联在W上，电感L1、电感L2、电感L3首端分别与U、V、W相连，电感L1、电感L2、电感L3尾端分别与电感L4、电感L5、电感L6首端相连接，电容C4、电容C5、电容C6一端并联接地，另一端分别接与电感L4、电感L5、电感L6的首端；

伺服变压器电路：引脚U、V、W分别与功率滤波模块的引脚U1、V1、W1相连接；变压器T的引脚U1、V1、W1分别与伺服驱动器电路的引脚R、S、T相连；

伺服驱动器电路：接口CN1中A、/A、B、/B、Z、/Z为伺服电机旋转信号端，依次与主控芯片中A0+、A0-、B0+、B0- 、Z0+、Z0-相连接，CN1的接口CCW+、CCW-、CW+、CW-为伺服电机选择方向信号端，并且依次与主控芯片的CCW0+、CCW0-、CW0+、CW0- 分别连接；

伺服电机电路：接口CN1的引脚U、V、W依次与伺服驱动器电路中的引脚U、V、W相连接，伺服电机接地脚FG与地相连接；接口CN2通过专用电缆与伺服驱动器电路中的CN2编码器接口相连接；

输入模块：引脚1—10为输入信号，OP1—OP10为光电耦合器，引脚1—10输入信号经OP1—OP10光电耦合器输出到输入模块的I1—I10端口，I1—I10 端口依次与主控芯片输入端口I0.0—I1.1相连接，+24V与直流电源+相连接；

输出模块：O1—O9为输出模块的输入控制端，O1—O9依次与主控芯片Y0.0—Y1.0相连接，KA1—KA9为输出继电器，Y0.0—Y1.0信号输入经KA1—KA9输出到1—9信号输出端，+24V与直流电源+相连接；

位移传感器电路：CN1是信号输出接口，其中V+、V-、P0为信号引出端子分别与主控芯片A/D扩展接口中V+、V-、P0对应点相连接。