[发明专利]回转速度检测装置

说明书

本专利公开了一种回转速度检测装置，涉及机械加工装置，主要包括支架、滚动部、滑动部以及计数部；滚动部包括安装座、滑块、第一滚轮和第二滚轮；滑动部包括滑座和滑条；安装座和滑座滑动连接在支架上，滑块滑动连接在安装座上，第一滚轮转动连接在安装座上，第二滚轮转动连接在滑块上，支架与安装座之间设有第一弹簧，滑块与安装座之间设有第二弹簧，滑条设于第一滚轮和第二滚轮上方，滑条两端分别对应有第一控制开关和第二控制开关，滑条撞击第一控制开关滑条与第一滚轮贴紧，滑条撞击第二控制开关滑条与第二滚轮贴紧；通过滑条测量第一滚轮和第二滚轮边缘的线速度，可以使测量结果不受第一滚轮和第二滚轮磨碎的影响。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种回转速度检测装置。

背景技术

目前重型机械回转机构角度检测的常用方法是将编码器通过联轴器安装在回转检测齿轮的轴端，随着回转检测齿轮同步回转，而回转检测齿轮与回转钢结构驱动小齿轮相啮合，而回转钢结构驱动小齿轮与回转大轴承外齿相啮合实现回转角度检测。此种方案的不足之处：(1)齿轮间传动，长时间使用会出现磨损，齿侧隙增加，影响检测精度；(2)磨损后没有自动补偿功能，只能通过更换齿轮弥补；(3)齿轮的加工制造成本较高，从而使维修成本增加。

申请号为201210334877.5的中国专利公开了一种回转机构角度检测装置，其主要包括了包括固定支架、回转检测轮、编码器和预紧装置；摆动架通过转轴与固定支架连接；回转检测轮通过轴固定在摆动架上；编码器转动轴通过联轴器与轴连接；预紧装置一端与摆动架固定，另一端与固定支架固定；通过回转检测轮压紧回转机构的无齿式回转轴承使与之随动的方式带动旋转编码器运动，实现角度测量，预紧装置能够保证回转检测轮与回转机构无齿式回转轴承之间的压紧力。

但上述的回转机构角度检测装置中的回转检测轮磨损后，回转检测轮的直径将变小，而无齿式回转轴承的直径远大与回转检测轮的直径，因此无齿式回转轴承的磨损量相对较小，即无齿式回转轴承边缘的线速度变化不大，则回转检测轮边缘的线速度仍然等于无齿式回转轴承边缘的线速度，因此随着回转检测轮不断磨损，回转检测轮的转动速度将变快，从而将影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于回转速度检测装置，以解决回转检测轮磨损后将影响检测结果的这一技术问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

回转速度检测装置包括支架、滚动部、滑动部以及计数部；所述滚动部包括安装座、滑块、第一滚轮和第二滚轮；所述滑动部包括滑座和滑条；所述计数部包括距离传感器以及编码器；所述安装座和滑座滑动连接在支架上，所述滑块滑动连接在安装座上，所述第二滚轮转动连接在安装座上，第一滚轮转动连接在滑块上，支架与安装座之间设有第一弹簧，滑块与安装座之间设有第二弹簧，第一滚轮与第二滚轮相抵，第二滚轮与无齿式回转轴承相抵；滑条滑动连接在滑座上并位于第一滚轮和第二滚轮上方，支架上还安装有第一气缸、第二气缸以及与滑条两端分别对应的第一控制开关和第二控制开关；所述滑条撞击第一控制开关后，第一气缸推动滑条与第一滚轮接触；滑条撞击第二控制开关后，第二气缸推动滑条与第二滚轮接触；所述距离传感器设置于滑条上，且距离传感器与编码器电连接。

本方案回转速度检测装置的原理在于：

当无齿式回转轴承转动时将带动第二滚轮转动，而第二滚轮将带动第一滚轮转动，由于第一滚轮与第二滚轮对滚，因此第一滚轮与第二滚轮的转动方向相反。当滑条分别与第一滚轮和第二滚轮贴紧时，滑条的移动方向相反。当滚轮磨损时，由于第一弹簧将使第二滚轮始终与无齿式回转轴承贴紧，第二弹簧将使第一滚轮始终与第二滚轮贴紧。当第一滚轮和第二滚轮磨损后，第一滚轮和第二滚轮的转速将加快，但第一滚轮和第二滚轮边缘的线速度始终等于无齿式回转轴承外周的线速度；则滑条通过第一滚轮或第二滚轮的驱动而滑动时，当滑条的滑动速度稳定后，滑条移动速度将等于无齿式回转轴承外周的线速度；因此通过测量滑条的线速度，则可确定无齿式回转轴承外周的线速度，从而确定回转机构的转动速度，并检测出回转机构的转动角度。