[发明专利]一种全自动光学检测装置在审

专利信息
申请号: 201611211704.9 申请日: 2016-12-25
公开(公告)号: CN108238409A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 天津如纳福科技有限公司
主分类号: B65G15/60 分类号: B65G15/60;G01N21/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市武清*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 导轨机构 全自动光学检测 定导轨 动导轨 检测物 丝杆传动机构 调宽机构 滑轨机构 导轨 两组 输送带 导轨固定座 定位精度高 尺寸类型 垂直设置 定位机构 工作效率 检测区域 驱动装置 限位机构 检测 外型 紧凑 驱动
【说明书】:

一种全自动光学检测装置,包括导轨机构,所述导轨机构包括定导轨、动导轨,以及设置于所述定导轨和所述动导轨的输送带,其中,所述动导轨通过调宽机构相对于所述定导轨作往复移动,所述调宽机构包括由驱动装置驱动的丝杆传动机构和滑轨机构,所述丝杆传动机构和所述滑轨机构与所述导轨机构垂直设置,并与所述导轨机构相连的导轨固定座相连接,所述导轨机构设置为两组或者两组以上。设置成双导轨或者多导轨的结构,可以使得检测物同时进入检测区域,大大提高了全自动光学检测设备的检测工作效率;导轨机构上设置有定位机构以及限位机构,使得检测物定位精度高,稳定性好;同时,可以检测不同外型尺寸类型的检测物,且结构设计紧凑有序。

技术领域

本发明涉及光学检测技术,特别是涉及一种全自动光学检测装置。

背景技术

现有技术中,全自动光学检测设备(简称AOI),是指在计算机程序驱动下,透过摄像镜头对检测物进行自动扫描,采集图像,并将图像与数据库中的合格参数进行比较分析,经过图样处理后,检测出检测物上的缺陷,并通过显示器或者自动标志把缺陷显示或者标示出来,以供维修人员修整。这种全自动光学检测设备可以应用于各种产业的检测作业上,如半导体(IC)、平面显示器(FDP)、印刷电路板(PCB)、印刷电路板组装(PCBA)等应用领域中。

然而,由于现有技术中的全自动光学检测设备的输送装置是采用单导轨式的输送机构的,所以使得检测物等待进入检测区域的时间较长,从而使其工作效率较低。

中国发明专利ZL 200820045601.4公开了一种“全自动视觉印刷机的自动调宽窄机构”,这是一种相近领域的产品,其结构为包括有平台和位于平台上方的静导轨与动导轨,其中,动导轨通过位于平台两侧的两个丝杆传动机构与静导轨连接,平台上固定有马达,马达通过同步带轮传动机构连接两个丝杆传动机构;平台的侧面设置有直线滑轨,动导轨上固定有与直线滑轨滑动连接的滑块。这种全自动视觉印刷机的自动调宽窄机构中的导轨机构为单导轨式,检测的PCB板只能单独进入检测区域,导致PCB板进板的时间较长,使得其工作效率较低。

因此,亟需提供一种可以缩短检测物等待进入检测区域的时间,提高检测工作效率的全自动光学检测设备的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可以缩短检测物等待进入检测区域的时间,提高检测工作效率的全自动光学检测设备的输送装置。

本发明的目的通过以下技术措施实现:

提供一种全自动光学检测装置,包括有导轨机构,所述导轨机构包括有定导轨、动导轨,以及设置于所述定导轨和所述动导轨的输送带,其中:

设置有调宽机构,所述动导轨通过调宽机构相对于所述定导轨作往复移动,

所述调宽机构包括设置有驱动装置驱动的丝杆传动机构和滑轨机构,所述丝杆传动机构和所述滑轨机构与所述导轨机构垂直设置,并与所述导轨机构设置的导轨固定座相连接,

所述导轨机构设置为两组或者两组以上。

设置有两组或者两组以上的导轨机构,使得检测物可以同时进入检测区域,缩短了检测物等待进入检测区域的时间,进而节省了中间运行的时间,使得全自动光学检测设备的检测工作效率明显提高。

优选的,上述定导轨与所述动导轨之间形成的输送通道设置有限位机构。

更优选的,上述限位机构包括设置于阻挡气缸座的阻挡气缸和限位板,所述阻挡气缸通过阻挡气缸活塞杆与所述限位板连接,所述阻挡气缸座与所述导轨固定座固定连接。

进一步的,上述限位板设置有向上和/或向下突起的限位块。

以上的,上述限位机构的阻挡气缸座与相接于所述定导轨的导轨固定座固定连接。

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