[发明专利]机器视觉焊锡定位检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉焊锡定位检测方法，其特征在于，包括图像预处理、图像配准、对定位点焊锡检测；图像预处理主要指对图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制，减小参考图像和待拼接图像的几何畸变；图像配准主要指对参考图像和待拼接图像中的匹配信息进行提取，在提取出的信息中寻找匹配，完成图像间的对齐；对测量范围内的定位焊点进行焊锡检测，应用模式匹配的方法对测量范围内的定位焊点进行焊锡检测，将标准焊锡图像作为模板保存，运行时，将模板与一系列位置上的图像形态外观相似的子集进行比较，不断调整初始阈值，量化选取标准，分别统计每个样本图像在色调、饱和度和亮度平面的直方图，同时得到与之相互对应的阈值结果，随即对多个样本的初始阈值进行修正，得到统一阈值用于图像二值化，标准灰度相关性运算作为一种形式的卷积，用来匹配的模板相当于卷积核，一个包含N像素的模板与检测图像内的N像素相乘随即求和，卷积核计算求出的测量图像内的每一个像素值，其结果最大的位置是与模板最相近的地方；该机器视觉焊锡定位检测方法，使用一种机器视觉焊锡定位检测系统，对图像进行采集，所述系统包括：工业相机（1）、球积分光源（2）、蜂鸣器（3）、光源控制器（4）、传送带（5）、工业计算机（6）、传感器（7）、显示器（8）、嵌入式系统（9）、图像采集卡（10）；工业相机（1）与图像采集卡（10）连接，图像采集卡（10）与工业计算机（6）相连，工业计算机（6）与光源控制器（4）连接，光源控制器（4）与球积分光源（2）相连，所述球积分光源（2）置于工业相机的下方，且位于传送带的上方，所述图像采集卡（10）与计算机的连线引出两路，一路连接显示器（8），另一路分别连接传感器（7）和嵌入式系统（9），所述传感器（7）位于传送带的上方。