[发明专利]一种自动喷涂机

说明书

本发明公开了一种自动喷涂机，所述喷涂机主体设置在底座的中部，所述喷涂机主体右侧设有涂料存储罐，所述涂料存储罐顶部设有涂料注入口，所述涂料存储罐通过吸料管与吸料泵连通，所述吸料泵通过进料管与喷涂机主体连通，所述底座上设有竖直滑台，所述竖直滑台通过连接块与支撑杆传动连接，所述支撑杆末端与喷头固定连接，所述竖直滑台前侧设有气泵，所述底座底部设有电机，所述电机通过传动件与车轮传动连接，所述车轮设置在底座上所述底座上设有控制器，所述气泵与控制器电性连接，所述喷涂机主体、吸料泵通过导线与控制器电性连接。该发明喷涂速度快、智能化程度高、喷涂效果好、经济成本低、操作简单，值得推广。

技术领域

本发明属于自动喷涂机技术领域，具体涉及一种自动喷涂机。

背景技术

喷涂机又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

当前市面上的大多数喷涂机都是安装在车架上，有操作工人推动车架进行移动，从而达到自动喷涂的目的。这种方式工作效率低，且人工成本较高。因此，发明一种自动喷涂机，去解决上述缺陷很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动喷涂机，包括喷涂机主体，所述喷涂机主体设置在底座的中部，所述喷涂机主体右侧设有涂料存储罐，所述涂料存储罐顶部设有涂料注入口，所述涂料存储罐通过吸料管与吸料泵连通，所述吸料泵通过进料管与喷涂机主体连通，所述底座上设有竖直滑台，所述竖直滑台通过连接块与支撑杆传动连接，所述支撑杆末端与喷头固定连接，所述竖直滑台前侧设有气泵，所述底座底部设有电机，所述电机通过传动件与车轮传动连接，所述车轮设置在底座上所述底座上设有控制器，所述气泵与控制器电性连接，所述喷涂机主体、吸料泵通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述涂料存储罐右侧设有涂料液位计。

优选的，所述传动件包括大带轮、小带轮和传动带。

优选的，所述竖直滑台为气动滑台，且竖直滑台通过软管与气泵连通。

优选的，所述喷头通过软管与喷涂机主体连通。

本发明的技术效果和优点：该自动喷涂机，设置涂料存储罐可以为喷涂机主体存储部分涂料，减少重复取料造成的工作时间的浪费，也能有效避免过长的输料管道产生的缠绕问题，通过在涂料存储罐上设置涂料液位计，可以方便的实时获取涂料存储罐内的涂料液位信息，及时通过涂料注入口加料，保证连续工作，设置吸料泵，可以通过吸料管和进料管将涂料输入到喷涂机主体，通过设置喷头，可以将经过喷涂机主体处理的涂料喷涂到指定位置，设置竖直滑台，可以通过支撑杆带动喷头上下移动，因而可以将涂料根据需要喷涂到高度不同的位置，通过设置电机，可以带动喷涂机移动到任意位置，因而可以将涂料根据需要喷涂到不同的位置，该发明喷涂速度快、智能化程度高、喷涂效果好、经济成本低、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图。