[发明专利]激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，其向焊接点照射激光，形成将接合对象部件与其照射部位接合的接合部，其特征在于，包括：

出射器，其出射激光；

衍射光学元件，其将从所述出射器出射的激光作为入射光，从所述入射光的入射点向所述照射部位放射放射光；

入射点变更部，其变更所述入射点的位置；和

控制器，其控制所述出射器和所述入射点变更部，

其中，

所述衍射光学元件具有相邻地设置的第1区域和第2区域，

所述第1区域是形成有衍射光栅的区域，所述衍射光栅是放射具有与所述入射光的功率密度分布形状不同的第1功率密度分布形状的所述放射光的衍射光栅，

所述第2区域是具有与所述第1区域的表面形状不同的表面形状、且放射具有与所述第1功率密度分布形状不同的第2功率密度分布形状的所述放射光的区域，

所述控制器在由所述出射器进行的激光的出射期间进行以下接合控制，即，利用所述入射点变更部使所述入射点之中的至少一点以横过所述第1区域与所述第2区域的边界的方式移动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述第2区域是没有形成所述衍射光栅的区域。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述第1区域是放射所述第1功率密度分布形状中的功率密度最高的部位在与所述第2功率密度分布形状中的功率密度最高的部位即中央区域不同的外缘区域内的放射光的区域。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述控制器在所述接合控制中使所述照射部位的所述焊接点位于所述中央区域内，并且，从开始由所述出射器出射激光起经过预定的初期时间后，与经过所述初期时间之前相比，利用所述入射点变更部使所述入射点的位置处在所述第2区域侧，在由所述出射器进行的激光的出射期间不使所述照射部位相对于接合对象部件移动。

5.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，

具有使所述照射部位和接合对象部件的至少一方相对于另一方移动的移动部，

所述控制器在所述接合控制中进行以下扫描控制，即，利用所述移动部使所述照射部位移动以使得多个所述焊接点连续而成的焊接线从所述中央区域内通过。

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述控制器，在所述接合控制中，从开始由所述出射器出射激光起经过预定的初期时间后，与经过所述初期时间之前相比，利用所述入射点变更部使所述入射点的位置处在所述第2区域侧。

7.根据权利要求5或6所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述第2区域是在所述中央区域中由所述放射光形成中央光斑的区域，

所述第1区域是在所述外缘区域中由所述放射光形成第1外缘光斑和第2外缘光斑的区域，所述的第1外缘光斑和第2外缘光斑是与所述中央光斑一起构成三角形的顶点的光斑，

所述控制器在所述扫描控制中使所述第1外缘光斑与所述第2外缘光斑之间、所述中央光斑依次通过所述焊接线上的所述焊接点。

8.根据权利要求5或6所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述第2区域是在所述中央区域中由所述放射光形成中央光斑的区域，

所述第1区域是在所述外缘区域中由所述放射光形成四个外缘光斑的区域，所述四个外缘光斑构成包围所述中央光斑的四边形的顶点，

所述控制器在所述扫描控制中使所述外缘光斑之中的相邻的第1外缘光斑与第2外缘光斑之间、所述中央光斑、第3外缘光斑与第4外缘光斑之间依次通过所述焊接线上的所述焊接点，所述第3外缘光斑和所述第4外缘光斑是所述第1外缘光斑和所述第2外缘光斑以外的所述外缘光斑。