[发明专利]隐形矫治器的集成式生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述设备包括： 相连通的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体内设有控制系统、3D打印单元、激光切削单元以及机械臂单元；所述第二壳体内设有树膜片存储预热单元及压膜单元，所述3D打印单元、激光切削单元、机械臂单元、树膜片存储预热单元及压膜单元均连接于控制系统； 所述控制系统包括CPU单元、用于存储牙齿3D模型文件的存储单元及显示单元，所述3D打印单元包括3D打印机及用于存储树脂溶液的存储瓶，所述3D打印机用于根据所述牙齿3D模型文件打印出相应的树脂模型，所述树膜片存储预热单元用于将树脂膜片加热至预设温度，所述压膜单元用于将加热后的树脂膜片压制在树脂模型上而得到矫治器半成品，所述激光切削单元用于对矫治器半成品进行切削，所述机械臂单元用于将树脂模型或树脂膜片在3D打印单元、压膜单元及激光切削单元之间移动。

2.如权利要求1所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括连接于控制系统的喷涂单元及包装单元，所述喷涂单元及包装单元均设于第一壳体内，所述喷涂单元用于对激光切削后的矫治器半成品进行喷涂；所述包装单元用于对喷涂后的矫治器半成品包装成矫治器成品。

3.如权利要求2所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述3D打印单元还包括设于所述第一壳体另一侧的升降平台，所述升降平台上设有用于放置存储瓶的多个瓶口，所述3D打印机包括一对准升降平台的打印激光头。

4.如权利要求2所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述树膜片存储预热单元包括设于所述第二壳体内、放置树脂膜片的存储仓，所述存储仓内还设有加热管，用于对存储仓中的树脂膜片进行加热。

5.如权利要求4所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述树膜片存储预热单元还包括连接于控制系统的温度传感器及报警器，所述温度传感器用于监测存储仓内的温度，所述报警器用于在温度异常情况下进行报警。

6.如权利要求5所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述压膜单元包括压膜机、压膜平台、设于所述压膜平台上的膜片固定夹及锁紧装置，通过所述机械臂单元将加热后的树脂膜片夹持至膜片固定夹进行固定，所述膜片固定夹将树脂膜片移动至树脂模型额上方，下压树脂膜片至预定位置并通过锁紧装置锁紧密封，并通过所述压膜机将所述树脂膜片压制在树脂模型上，得到半成品矫治器。

7.如权利要求6所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述压膜单元还包括连接于控制系统的压力传感器，所述压力传感器用于监测树脂膜片下压的压力。

8.如权利要求6所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述激光切削单元包括：激光切削平台及设于所述激光切削平台一侧的激光切割装置。

9.如权利要求8所述的隐形矫治器的集成式生产设备，其特征在于，所述喷涂单元包括设于激光切削平台一侧的喷涂喷头。

10.一种如上述权利要求6-9任一项所述的隐形矫治器的集成式生产设备的生产方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：将集成式生产设备进行初始化准备； 步骤2：输入牙齿3D模型文件，通过所述3D打印机根据所述牙齿3D模型文件打印出相应的树脂模型； 步骤3：通过所述树膜片存储预热单元将树脂膜片加热至预设温度； 步骤4：通过所述机械臂单元将加热后的树脂膜片夹持至膜片固定夹进行固定，所述膜片固定夹将树脂膜片移动至树脂模型额上方，下压树脂膜片至预定位置并通过锁紧装置锁紧密封，通过所述压膜机将所述树脂膜片压制在树脂模型上，得到半成品矫治器； 步骤5：通过机械臂单元将矫治器半成品和树脂模型移动至激光切削平台，通过所述激光切割装置对矫治器半成品进行切削； 步骤6：通过所述喷涂单元对激光切削后的矫治器半成品进行喷涂，通过所述包装单元对喷涂后的矫治器半成品包装成矫治器成品。