[发明专利]电机式主动横向稳定杆

权利要求书

1.一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，其特征在于：

所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。

2.根据权利要求1所述的横向稳定杆，其特征在于：

还包括套筒(7)，所述左杆(1)插入套筒(7)右端，与套筒(7)固定相连，所述右杆(2)左端间隙配合地插入套筒(7)左端，其下摆臂(21)从套筒(7)下端的周向槽伸出。

所述传动机构(3)包括与套筒(7)固定连接的筒状外壳(31)和可沿筒状外壳(31)内壁轴向运动的滚珠丝杆螺母(32)，所述滚珠丝杆螺母(32)的前端与右杆(2)下摆臂(21)活动端铰接，滚珠丝杆螺母(32)的后端与联轴器(4)相连。

3.根据权利要求2所述的横向稳定杆，其特征在于：

所述下摆臂(21)为相互平行的两个悬臂，悬臂头部开有连接孔(22)，所述滚珠丝杆螺母(32)前部左右两侧各有一连接柱(33)伸出筒状外壳(31)，所述连接孔(22)分别套装在靠近的连接柱(33)上形成铰接，所述筒状外壳(31)两侧开有供连接柱(33)前后运动的轴向槽(34)。

4.根据权利要求2所述的横向稳定杆，其特征在于：

所述套筒(7)下部靠近两端的位置各固连一L型固定臂(71)，所述L型固定臂(71)的另一端与传动机构(3)的筒状外壳(31)固定连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的横向稳定杆，其特征在于：

在电机(5)与联轴器(4)之间设有减速机构(6)，所述减速机构(6)的输入端与电机(5)输出端相连，其输出端与联轴器(4)的输入端相连。