[发明专利]一种增大观察视角的显微镜

权利要求书

1.一种增大观察视角的显微镜，其特征在于，包括：固定在镜架上的两个物镜、固定在镜筒中的一个图像处理器、固定在镜筒末端用于观察图像的一个目镜，以及用于调节调节物镜相对位置和角度的调节旋钮；

所述的镜筒的前端有固定镜架的卡槽，能够通过卡槽将镜筒固定在镜架上，镜架上有两个物镜槽，两个物镜安置在物镜槽中；镜筒的末端安装一目镜，操作者可直接在目镜处观察图像；镜筒的侧身水平水平分布着位置调节旋钮和角度调节旋钮，操作者通过旋转位置调节旋钮可以改变两个物镜的相对位置，通过旋转角度调节旋钮可以改变两个物镜的相对角度，进而增大观察视角；镜筒的内部通过螺钉固定有图像处理器，且与两个物镜、目镜均通过USB数据线相连；

当操作者观察目标图像时，首先通过旋转位置调节旋钮和角度调节旋钮获取合适的观察视角，此时，另个物镜对观察目标同时进行成像，得到两幅待配准图像，并通过USB数据线发送至图像处理器，图像处理器接收到待配准图像后，对待配准图像分别提取特征点，然后建立可描述特征点临域信息的特征描述子，再通过对两幅图像的特征描述子进行相似度的比较和匹配，找出相互匹配的若干对特征点作为匹配对，然后采用RANSAC算法剔除误匹配，再进行图像坐标统一和图像拼接，最后消除图像拼接时产生的缝隙，得到拼接图像，图像处理器再将拼接图像发送至目镜，操作者可直接在目镜处进行图像观察。

2.根据权利要求1所述的一种增大观察视角的显微镜，其特征在于，所述的图像处理器接收到待配准图像后的具体操作流程为：

(1)、采用SIFT特征点提取算法对两个物镜传输过来的待配准图像均进行特征点提取；

(2)、利用提取到的特征点分别建立两幅SIFT算子特征描述子图；

(3)、通过对SIFT算子特征描述子图使用搜索策略，建立两幅图像的特征点匹配对；

(4)、利用RANSAC算法剔除误匹配对；

(5)、利用匹配对建立坐标变换模型，再利用该模型完成图像坐标统一与拼接；

(6)、利用线性插值消除拼接缝隙，得到拼接图像。

3.根据权利要求2所述的一种增大观察视角的显微镜，其特征在于，所述的搜索策略可以采用欧式距离匹配和BBF搜索。

4.根据权利要求2所述的一种增大观察视角的显微镜，其特征在于，所述的步骤(4)中，利用RANSAC算法剔除误匹配对的方法为：以匹配对对应的特征点集作为原始点集，寻找空间中一条直线，使得原始点集相对于该直线的内点集的内点数最大，以该直线为参照所求得的内点集即为剔除误匹配后所得的特征点集。