[发明专利]用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备

权利要求书

1.用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，包括底板和控制器，所述底板上平面设有压紧装置和检测装置，所述底板上设有通孔，所述底板下平面设有举升装置，所述举升装置穿过所述通孔与位于所述底板上的电机接触，所述压紧装置、检测装置和举升装置均受控于所述控制器，通过所述控制器统一协调控制所述压紧装置、举升装置和检测装置，使得各个部件的动作能够相互配合，将平垫片和卡簧同时进行自动化检测，利用所述压紧装置固定产品，利用所述举升装置将产品举升到一定高度，最后通过所述检测装置检测产品上安装的平垫片和卡簧的厚度并将该数值传送至所述控制器，所述控制器将来自检测装置的检测数值与事先设定在所述控制器内部的合格产品的数值进行比较，来判断产品上安装的平垫片和卡簧的有无以及数量是否正确；所述压紧装置包括压紧气缸支架和压紧气缸，所述举升装置包括举升气缸和举升气缸支架，所述举升气缸活塞杆与一顶推板下平面连接，所述顶推板上平面四角处设有顶推杆，所述检测装置包括位移传感器支架和位于所述电机上方的位移传感器，待检测的电机通过相应的固定装置输送到底板上后，控制器控制压紧气缸的活塞杆伸出将电机压紧定位，然后控制举升气缸的活塞杆伸出，通过顶推板上的顶推杆将电机举升到一定高度后，再控制电动推杆动作驱动位移传感器产生位移，利用位移传感器测量出位移的数值并传送至控制器，控制器将测量的数值与事先设定在控制器内部的合格产品的尺寸数值进行比较，来判断产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸支架和压紧气缸，所述压紧气缸支架下端与所述底板连接，所述压紧气缸底端与所述压紧气缸支架上端连接，所述压紧气缸活塞杆端位于所述电机上方，所述压紧气缸受控于所述控制器。

3.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述检测装置包括位移传感器支架和位于所述电机上方的位移传感器，所述位移传感器支架下端与所述底板连接，所述位移传感器与所述位移传感器支架上端滑动连接，所述位移传感器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述位移传感器支架上端设有导轨，所述位移传感器与所述导轨滑动连接，位于所述导轨一端的位移传感器支架上设有位移传感器驱动器，所述位移传感器驱动器与所述位移传感器连接，所述位移传感器驱动器受控于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述位移传感器驱动器为电动推杆，所述电动推杆的活动端与所述位移传感器连接、固定端与所述位移传感器支架连接，所述电动推杆受控于所述控制器，待检测的电机通过相应的固定装置输送到所述底板上后，所述控制器控制所述压紧装置将电机压紧定位，然后控制所述举升装置将电机举升到一定高度后，再控制所述电动推杆动作驱动所述位移传感器产生位移，利用所述位移传感器测量出位移的数值并传送至所述控制器，所述控制器将测量的数值与事先设定在所述控制器内部的合格产品的尺寸数值进行比较，来判断产品上安装的平垫片和卡簧的数量是否正确。

6.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述压紧装置和检测装置从左至右依次设置。

7.根据权利要求1所述的用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，其特征在于，所述举升装置包括举升气缸和举升气缸支架，所述举升气缸支架与所述底板连接，所述举升气缸底端与所述举升气缸支架连接，所述举升气缸活塞杆穿过所述通孔与一顶推板下平面连接，所述顶推板上平面四角处设有顶推杆，四个所述顶推杆均位于所述电机下方，所述举升气缸受控于所述控制器。