[发明专利]消防车控制系统、方法及消防车

说明书

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地，涉及一种消防车控制系统、方法及消防车。

背景技术

泡沫消防车在抵达火场进行灭火救灾任务时，车上传统的操作控制人机界面中仪表及按键数量多，操作步骤及工作流程较为繁琐，需要消防员熟练操作多种控制开关与按键后，方可实现车辆正常灭火作业。

图1示出了现有技术中泡沫消防车操作控制的人机界面示意图，该示意图中包含仪表及开关按键。如图1所示，在该人机界面中包含了数量较多的仪表及按键数量。现有泡沫消防车人机界面仪表及开关按键布局可有多种外观设计，但对车辆灭火作业的控制方法与流程相同。

图2(a)-图2(b)结合图1示出了现有技术中泡沫消防车的操作流程图。图2(a)-图2(b)所示的流程均需要人工判断及操作。

如图2(a)-图2(b)所示，泡沫消防车辆抵达作业现场开始作业时，操作人员首先确定是否为罐供水或者是否为罐供泡沫液，在不是罐供水或不是罐供泡沫液的情况下，需要接好外供水源或外供泡沫液。然后通过图1中示出的发动机启停键15启动发动机，并通过上装电源开关18打开上装电源。接着打开水带与水枪、打开出水球阀或通过炮阀门控制开关1开启炮出水阀并调整炮姿态。

接着判断是否为罐供水源，在为罐供水源的情况下，打开罐供水阀门5，在不是罐供水源的情况下，判断是否需要抽真空，通过水泵入口压力表12来获得水泵入口压力，在水泵入口压力大于零的情况下不需要抽真空，否则需要抽真空，在需要抽真空的情况下，通过抽真空开关11启动真空泵。然后通过水泵启停开关13启动水泵，并调节手油门14以使得水泵出口压力满足1.0Mpa≤水泵出口压力≤1.3Mpa，这里，通过水泵入口压力表10获得水泵出口压力，通过水泵转速表6可以获得水泵转速。

接着判断是否需要泡沫作业，在不需要泡沫作业的情况下，仅执行出水作业，在需要泡沫作业的情况下，依次执行以下操作以实现出泡沫作业：通过罐供泡沫阀开关17开启罐供泡沫阀，通过泡沫比例控制器4开启泡沫比例混合器，通过引泡沫阀开关7开启引泡沫阀。

在罐供泡沫液和罐供水方式下需要通过泡沫罐液位传感器3和水罐液位传感器9的测量值来判断罐内液位是否过低，在罐内液位过低的情况下，需要向泡沫罐中补充泡沫液或向水罐中补充水，或者可以调整为外供泡沫或外供水方式。在罐内液位不过低的情况下，继续执行出泡沫或出水作业。这里，可以通过打开罐注水开关8来向水罐中补充水。

在作业结束时，如果是结束出泡沫作业，则需要首先结束出泡沫操作然后结束出水操作。如果是结束出水作业，则只需执行结束出水的相关操作。

具体地，通过依次手动执行以下动作来结束出泡沫操作：通过调节手油门14来控制发动机降速进而使得水泵出口压力降为0.5Mpa左右(可以通过水泵出口压力表10来获得水泵出口压力)，通过罐供泡沫阀开关17关闭罐供泡沫液阀，通过引泡沫阀开关7关闭引泡沫阀，通过管路冲洗开关2开启管路冲洗阀，在冲洗管路20秒左右之后，通过管路冲洗开关2关闭管路冲洗阀，通过泡沫比例控制器关闭泡沫比例混合器。

通过依次手动执行以下操作来结束出水操作：通过调节手油门14来将发动机调整为怠速状态，通过水泵启停开关13来关停水泵，通过罐供水开关5来关闭罐供水阀，通过炮阀门开关1来关闭炮阀通过上装电源开关18来关闭上装电源，通过发动机启停键来关闭发动机。

在具体操作过程中，可以通过急停键19来紧急停止消防车作业，此外，操作人员也可以通过打开仪表照明开关16来照亮泡沫消防车操作控制的人机界面以方便夜间或较暗环境下操作消防车。

由图1、图2及上述操作过程可知，泡沫消防车从抵达作业现场开始需要操作人员完成一系列操作控制工作，步骤多，功能按键全部依赖操作人员判断控制，消防作业自动化程度较低。

综上，现有泡沫消防车作业控制流程存在如下缺点：(1)操作控制按键数量多，步骤繁琐；(2)作业过程全部依赖操作人员判断及控制，这使得在紧急救火现场，由于各种因素的干扰及影响，消防员在操作中容易出现操作不到位甚至失误的情形，影响灭火救援工作及时有效的开展；(3)操作步骤多，流程复杂，不利于新进消防人员学习掌握。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防车控制系统、方法及消防车，以解决上述技术问题或者至少部分的解决上述技术问题。