[发明专利]一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置

说明书

本发明公开了一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，包括底板，底板上设有滑轨、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑轨上安装有滑台，所述滑台设置有固定电机的夹具，所述滑轨两端安装有滑台定位感应装置，消音片卡孔和摩擦片卡孔两侧相对设有光纤感应装置；所述底板下部与所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相对应的位置设置有推送机构，所述推送机构包括推管、设置在推管内部的推杆、驱动推管运动的气缸以及设置在气缸上的气缸极限位置感应装置，所述推管底部和气缸连接处设置有弹簧。本发明通过光纤传感器，检测产品有无装配到位；通过磁碰式安全开关，实现安装有序进行；通过推杆导向，实现消音片和摩擦片装配稳定可靠，提高了生产效率。

技术领域

本发明特别涉及一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置。

背景技术

微型电机，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。目前，应用于汽车行业的微型电机需安装消音片和摩擦片来延长微型电机的使用寿命。微型电机本身体积、容量较小，因而内部孔径狭小细长，并且消音片和摩擦片来料外形也细小，常用的微型电机消音片尺寸为Φ6x9.5mm，常用的微型电机摩擦片尺寸为Φ9.9x2.89mm，导致人工装配难度很大。另外，由于生产数量庞大，造成人工劳动强度大，生产效率低下，且产品质量不稳定。

在人工装配的过程中，还存在一个问题是由于采用人工装配容易发生消音片和摩擦片漏装或者装配顺序错乱的情况，并且消音片和摩擦片只能单独安装到微型电机内部，不仅装配效率低下，而且后续装配质量检查工作量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，采用精密级光纤传感器检测产品装配到位情况；采用磁碰式安全开关和电控程序配合，实现安装有序进行；采用气缸压装消音片和摩擦片时推杆先导向再压装，实现消音片和摩擦片同步装配。

发明的技术解决方案如下：

一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，包括底板，底板上设有滑轨、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑轨上安装有滑台，所述滑台设置有固定电机的夹具，所述滑轨两端安装有滑台定位感应装置，消音片卡孔和摩擦片卡孔两侧相对设有光纤感应装置；所述底板下部与所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相对应的位置设置有推送机构，所述推送机构包括推管、设置在推管内部的推杆、驱动推管运动的气缸以及设置在气缸上的气缸极限位置感应装置，所述推管底部和气缸连接处设置有弹簧。

优选地，所述推送机构至少包括用于推送消音片的第一推送机构和用于推送摩擦片的第二推送机构；所述第一推送机构包括第一推管、设置在第一推管内部的第一推杆、与第一推管相连接的第一气缸以及设置在第一推管底部和第一气缸连接处的第一弹簧；所述第二推送机构包括第二推管、设置在第二推管内部的第二推杆、与第二推管相连接的第二气缸以及设置在第二推管底部和第二气缸连接处的第二弹簧。

优选地，所述夹具包括夹具座和肘夹，所述夹具座是三点固定夹具座，所述肘夹为锁扣结构。

优选地，所述滑台上还设置至少两个定位孔。

优选地，所述滑台上还设置有用于驱动定位销用衬套插入滑台定位孔的第三气缸。

优选地，所述滑台定位感应装置和所述气缸极限位置感应装置为磁碰式安全开关。

优选地，所述滑轨两端还设置用于防止所述滑台脱离所述滑轨的限位装置。

有益效果：

本发明的用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，采用精密级光纤传感器，检测产品有无装配到位；采用磁碰式安全开关和电控程序配合，采用安装有序进行；采用气缸压装消音片和摩擦片时推杆先导向再压装，实现消音片和摩擦片同步装配，减少了人工劳动强度，提高了生产效率，保证了装配稳定可靠。

附图说明

图1为本发明装置的俯视图；