[发明专利]自推进的工作机器

说明书

本申请公开了一种自推进的工作机器(1)，包括：运动装置(2)；推进装置(4)；框架(5)；操作部件(6)和相关驱动装置；以及操纵室(7)，该操纵室直接或间接地布置在框架(5)上，并包括至少一个进入门(8)，该操纵室和框架确定了机器的阻塞容积；机器包括：台阶板(11)，该台阶板布置在操纵室的进入门处；以及连接装置(13、17)，该连接装置与工作机器的操纵室和/或框架操作相连，用于支承台阶板，该连接装置设置成允许所述台阶板在缩回位置和抽出位置之间驱动运动，在该缩回位置中，所述台阶板基本保持在所述阻塞容积内部，在该抽出位置中，它凸出，从而确定了支承表面，该支承表面可由操作人员行走，能够方便进入操纵室。

技术领域

本发明涉及一种自推进工作机器。

背景技术

术语自推进工作机器应当理解为意思是能够执行特殊工作(例如农业、建筑或道路工作)的机动车辆，例如在轮子或履带上。

自推进工作机器的示例是装备有伸缩臂的起重机车或处理机器，该伸缩臂固定或者在旋转台上，还包括挖掘机和其它机器。

通常，自推进工作机器包括框架，该框架支承运动装置(轮子、履带等)、推进装置以及(直接或间接的)操作部件(例如提升臂或提升叉、铲斗、抓取部件或其它部件)和相关驱动装置。操纵室布置在框架上，适合容纳操作人员，并包括机器运动和操作部件驱动的控制面板。操纵室通常通过至少一个门来关闭，以便能够在机器的使用过程中隔离操作人员，并用于防止未批准的第三方在机器的未使用时期进入。

通常，工作机器的框架升高，以便能够在颠簸的地形上运动和使用，例如在建筑或道路工地上。

操纵室的位置必须首先满足安全要求和效率要求，主要是关于操作人员在机器使用时和机器运动时的视野。可能对视野有负面影响的一些方面是操作部件的位置和类型。例如，在伸缩提升机器的情况下，对视野的阻碍由伸缩臂构成，该伸缩臂在静止时处于它的缩回和降低结构，并在操纵室的前部凸出以及在它的侧部。

公认的还一要求是获得道路使用的批准，从而机器能够自己到达工作地点，而不会被分类为“例外运输”，该例外运输必须仔细计划和需要护送，因此影响机器运动的时间、成本和舒适性。

例如在伸缩起重机车的情况下，为了获得批准，将估计在臂的远端和操纵室内部的点之间的距离，该点例如能够由驾驶员的观察点或者方向盘中心的位置来构成。

为了批准道路使用，该距离必须包含在由相关法规设定的预定限制内。

为了进入用于该批准的设置参数内，对于等长度的臂，机器能够通过使得臂相对于操纵室缩回而变化，且当该缩回还不够时，或者需要额外的反向平衡时，使得操纵室向前移动。

在后一种情况下，通向操纵室的进入门并不相对于进入台阶对齐，驾驶员需要某些专门技能来到达操纵室和同时打开门。

实际上，在操纵室相对于台阶前移的情况下，操作人员被迫通过斜向爬台阶而升高至机器上，从而损害了操作的容易性、舒适性和人机工程实用性。

发明内容

在本文中，本发明的技术任务是提供一种自推进工作机器，它消除了上述现有技术中的缺陷，并能够满足上述需求。

特别是，本发明的目的是可获得一种自推进工作机器，它方便操作人员进入操纵室，而不管选择的位置如何，特别是关于道路使用的批准。

本发明的还一目的是可获得一种自推进工作机器，它还能够保证最佳的视野。

所述技术任务和特殊目的通过本申请的自推进工作机器来实现。