[发明专利]一种地铁安全门自检方法

权利要求书

1.一种地铁安全门自检方法，其特征在于：预先搭建一自检平台，所述自检平台包括激光发射模块、激光检测模块、激光反射镜、微处理器、数据发送模块以及数据接收模块；所述激光发射模块、激光检测模块、数据发送模块、数据接收模块分别与微处理器相连，所述激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，所述门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；所述激光发射模块安装于地铁安全门门沿的上端，所述激光检测模块安装于地铁安全门的门沿的下端；

在使用时，地铁安全门正常关闭时，激光发射模块所发射的激光可以经过安装于地铁安全门门沿上的激光反射镜M次反射后到达激光检测模块上，M取决于安装于地铁安全门门沿上的所述激光发射模块发射激光的方向与地铁安全门门沿之间的夹角a、地铁安全门的高度H以及地铁安全关闭时安装于两扇安全门门沿上的激光反射镜之间的距离W，其中四者之间的关系满足公式(M+1)*W＝H*tana；

当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块，数据接收模块将指令发送给微处理器，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器控制激光发射模块发射一束激光，激光检测模块同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器；微处理器根据所述检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。

2.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述安全门自检方法又具有自我错误检测能力，当地铁停运或者启运之前，通过发送指令给微处理器进行自我错误检测，使所述地铁安全门自检方法在确定地铁安全门之间没有异物的情况下运行，如果所述地铁安全门自检方法检测到有异物，那么微处理器通过数据发送模块发送出自身已经出现故障的信息。

3.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述激光反射镜具有镜面保护装置，在地铁安全门为打开状态时，镜面保护装置会遮盖激光反射镜，以防激光反射镜的镜面被损坏，导致所述地铁安全门自检方法出现检测错误的情况发生；当地铁安全将要关闭时，镜面保护装置会自动打开，使激光反射镜能够正常反射激光。

4.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述a的角度值在0到90度之间，且a值越大M值也就越大，所述安全门所能检测到异物尺寸也就越小。

5.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述激光发射模块所发射的激光具有一定的开关频率f，激光检测模块检测到的开关频率为f的激光时，才判定为已经检测到激光。

6.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述地铁安全门自检方法还包括一种经过特殊设计的地铁安全门，所述经过特殊设计的地铁安全门的门沿为凹形结构，所述激光反射镜安装于所述凹形结构中间，当地铁安全门关闭时，能够使两扇门的激光反射镜之间能够保持距离W。

7.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述激光发射模块所发射的激光为波长较短的激光，例如紫色激光或者紫外线激光，此种激光不能穿透薄纱或者其它一些半透明的介质。

8.根据权利要求1所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述地铁安全门自检方法还包括报警模块，所述报警模块与微处理器相连，当所述地铁安全门自检方法检测到安全门之间存在异物时，报警模块先发出报警声音，提醒安全门附近乘客安全门内有异物并等待短暂时间令乘客自行处理；若等待时间结束，所述地铁安全门自检方法判定安全门内仍然存在异物，那么发送出判定结果。

9.根据权利要求6所述的地铁安全门自检方法，其特征在于：所述凹形结构内装有一种感光元件，所述感光元件与微处理器相连，当地铁安全门关闭时，感光元件开始将感应到的外部光强信息发送给微处理器，微处理器根据光强信息判定地铁安全是否能够关闭紧密。